[实用新型]一种无心旋转台的回转定位装置

权利要求书

1.一种无心旋转台的回转定位装置，包括结构架、外轨板、驱动组件，外轨板设置于工作台上，外轨板为圆形导轨，结构架下方设有多个外支撑轮，外支撑轮设置于外轨板的导向槽中，结构架下设有驱动装置组件，驱动装置组件包括旋转电机和内齿圈，内齿圈设置于工作台上，旋转电机的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮与内齿圈的内齿啮合，其特征在于，结构架中心设有回转定位装置，其包括内轨板、内圈立柱、导向轮、内支撑轮，内圈立柱设置于工作台上，多个内支撑轮设置于结构架下方，内支撑轮设置于内轨板的导向槽中，导向轮水平设置，多个导向轮圆周均匀分布，导向轮卡在内圈立柱外侧。

2.根据权利要求1所述一种无心旋转台的回转定位装置，其特征在于，外支撑轮外侧的结构架下方设有定心轮，定心轮水平设置，多个定心轮圆周均匀分布，定心轮卡在内齿圈的外侧。

3.根据权利要求1所述一种无心旋转台的回转定位装置，其特征在于，外支撑轮、内支撑轮的轮架与结构架通过轴销垂直铰接。