[实用新型]一种无心旋转台的回转定位装置

说明书

本实用新型涉及一种无心旋转台的回转定位装置。包括结构架、轨板、驱动组件，外支撑轮设置于外轨板的导向槽中，结构架下设有驱动装置组件，结构架中心设有回转定位装置，内圈立柱设置于工作台上，多个内支撑轮设置于结构架下方，内支撑轮设置于内轨板的导向槽中，导向轮水平设置，多个导向轮圆周均匀分布，导向轮卡在内圈立柱外侧。本实用新型外支撑轮和回转定位装置对结构架起到了支撑、定心，减少旋转摩擦阻力，解决了无心旋转台定心功能差，无法精确定位及高速旋转的问题，降低了装置的造价成本。

技术领域

本实用新型涉及转台装置技术领域，具体地说涉及一种无心旋转台的回转定位装置。

背景技术

转台设备从外型结构上分为有心旋转台和无心（中空）旋转台。有心旋转台即台面为整个圆形台面，台面中心设有中心轴，台面绕着中心轴旋转；无心旋转台的台面为中空式结构，即环形台面。对于有心旋转台来说，中心设有回转装置，其起到支撑及定位的作用；对于无心旋转台，如果中心回转装置采用大尺寸转盘轴承对其起到定心和支撑作用，结构成本太高，因此导致无心转台的定心功能较差，无法实现精确定位及高速旋转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种无心旋转台的回转定位装置，解决无心旋转台定心功能差，无法精确定位及高速旋转的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种无心旋转台的回转定位装置，包括结构架、外轨板、驱动组件，外轨板设置于工作台上，外轨板为圆形导轨，结构架下方设有多个外支撑轮，外支撑轮设置于外轨板的导向槽中，结构架下设有驱动装置组件，驱动装置组件包括旋转电机和内齿圈，内齿圈设置于工作台上，旋转电机的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮与内齿圈的内齿啮合，其特征在于，结构架中心设有回转定位装置，其包括内轨板、内圈立柱、导向轮、内支撑轮，内圈立柱设置于工作台上，多个内支撑轮设置于结构架下方，内支撑轮设置于内轨板的导向槽中，导向轮水平设置，多个导向轮圆周均匀分布，导向轮卡在内圈立柱外侧。

进一步的，外支撑轮外侧的结构架下方设有定心轮，定心轮水平设置，多个定心轮圆周均匀分布，定心轮卡在内齿圈的外侧。

进一步的，外支撑轮、内支撑轮的轮架与结构架通过轴销垂直铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益特点：

本实用新型外支撑轮设置于外轨板的导向槽中，外支撑轮对结构架的旋转起到导向、定位，减少旋转摩擦阻力作用；

内支撑轮设置于内轨板的导向槽中，对结构架中心起到支撑、导向、定心作用；多个导向轮圆周均匀分布，导向轮卡在内圈立柱的外侧，导向轮对结构架起到精准定心作用，使主动齿轮与内齿圈的内齿始终啮合，确保结构架能够高速旋转；

内圈支撑轮、外圈支撑轮对结构架旋转起到双重导向作用；

本实用新型外支撑轮和回转定位装置对结构架起到了支撑、定心，减少旋转摩擦阻力，解决了无心旋转台定心功能差，无法精确定位及高速旋转的问题，结构优化，节省了旋转轴承，降低了装置的造价成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图说明：

图1为本实用新型无心旋转台主视图；

图2为本实用新型无心旋转台俯视图；

图3为本实用新型所述回转定位装置主视图；

图4为本实用新型所述回转定位装置俯视图；