[实用新型]医生操作台

权利要求书

1.一种医生操作台，其特征在于，包括机座、扶手、显示屏、立柱和医生机械臂，所述扶手与机座的前部连接，所述立柱与机座的后部连接，所述医生机械臂与立柱连接，所述显示屏通过支架与立柱连接；所述医生机械臂包括基座、第一臂杆、转动连接座、第二臂杆、手腕、中心轴、扭簧、连接座、后端连接轴、前端连接轴、第三编码器、第三固定同步带轮、第三从动同步带轮、第三同步带、第一编码器、第一固定同步带轮、第一转轴、第一从动同步带轮、第一同步带、第二编码器、第二固定同步带轮、第二转轴、第二从动同步带轮和第二同步带；所述手腕与第二臂杆连接；

所述第一固定同步带轮与基座固定连接，所述后端连接轴与基座固定连接，所述第一臂杆的后端的上部通过上轴承与后端连接轴转动连接，所述第一转轴的上部分与第一臂杆的后端的下部固定连接，第一转轴通过下轴承与基座转动连接，第一转轴穿过第一固定同步带轮的中心孔；所述第一编码器与第一臂杆固定连接，所述第一从动同步带轮与第一编码器的转轴固定连接，所述第一同步带连接于第一从动同步带轮和第一固定同步带轮之间；所述后端连接轴与立柱固定连接；

所述第二固定同步带轮与转动连接座固定连接，所述前端连接轴与转动连接座固定连接，所述第一臂杆的前端的上部通过上轴承与前端连接轴转动连接，所述第二转轴的上部分与第一臂杆的前端的下部固定连接，第二转轴通过下轴承与转动连接座转动连接；所述第二转轴穿过第二固定同步带轮的中心孔；所述第二编码器与第一臂杆固定连接，所述第二从动同步带轮与第二编码器中的转轴固定连接，所述第二同步带连接于第二从动同步带轮和第二固定同步带轮之间；所述连接座与第二臂杆固定连接，所述中心轴设有本体和扭簧连接部，所述扭簧连接部设有扭簧连接孔，所述扭簧连接部与转动连接座固定连接，所述中心轴的本体与连接座之间通过轴承连接，所述扭簧套在中心轴的本体上，所述扭簧的一端与扭簧连接孔连接，扭簧的另一端与连接座连接；所述第三编码器与连接座固定连接，所述第三从动同步带轮与第三编码器的转轴固定连接，所述第三固定同步带轮与中心轴固定连接，所述第三同步带连接于第三固定同步带轮和第三从动同步带轮之间。

2.根据权利要求1所述的医生操作台，其特征在于，所述扭簧连接孔的数量是两个以上。

3.根据权利要求1所述的医生操作台，其特征在于，所述医生机械臂还包括用于锁定第二臂杆的制动器。

4.根据权利要求3所述的医生操作台，其特征在于，所述用于锁定第二臂杆的制动器包括第三抱闸、抱闸座、锁定用同步带轮，所述抱闸座与连接座固定连接，所述第三抱闸与抱闸座固定连接，所述第三抱闸设有抱闸块和轴孔，所述中心轴的扭簧连接部上设有同步带连接部，所述抱闸座通过轴承连接有转轴，所述转轴的下部分设于第三抱闸的轴孔中，所述第三抱闸的抱闸块通过平键与转轴连接；所述锁定用同步带轮与转轴的上部固定连接，所述锁定用同步带轮和中心轴的同步带连接部之间通过同步带连接。

5.根据权利要求1所述的医生操作台，其特征在于，所述医生机械臂还包括限位片和限位销，所述限位片与连接座固定连接，所述限位片设有限位槽，所述限位销与中心轴的本体连接，所述限位销位于限位槽中。

6.根据权利要求1所述的医生操作台，其特征在于，所述医生机械臂还包括用于锁定第一臂杆的制动器。

7.根据权利要求1所述的医生操作台，其特征在于，所述医生机械臂还包括用于锁定转动连接座的制动器。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的医生操作台，其特征在于，所述医生机械臂有两组，分别是左医生机械臂、右医生机械臂，所述左医生机械臂和右医生机械臂对称布置。