[实用新型]一种胶囊式肠道检查机器人

权利要求书

1.一种胶囊式肠道检查机器人，包括胶囊机器人主体，其特征在于，所述胶囊机器人主体包括内驱动器（10），所述内驱动器（10）的一端设有后端座（13），且内驱动器（10）的另一端设有锥连接头（15），所述内驱动器（10）的两侧均设有支撑杆（5），两个所述支撑杆（5）上均设有对称设置的第一固定套（7）与第二固定套（9），且第一固定套（7）与第二固定套（9）之间设有轴体（8），两个所述支撑杆（5）相背的一侧均设有配重瓦（14），且配重瓦（14）通过铆钉（6）与支撑杆（5）连接，所述锥连接头（15）的两侧均设有固定盖（16），两个所述支撑杆（5）远离后端座（13）的一端均设有固定架（4），所述固定盖（16）上固定连接有电源盒（1），所述电源盒（1）的两侧均设有活动支架（2），且两个活动支架（2）均通过拉杆（3）与固定架（4）连接，所述电源盒（1）的两侧均设有前端盖（17），且电源盒（1）远离内驱动器（10）的一端设有无线摄像头（18）。

2.根据权利要求1所述的一种胶囊式肠道检查机器人，其特征在于，所述内驱动器（10）远离电源盒（1）的一端设有后端盖（11），且后端盖（11）与后端座（13）之间通过两个对称设置的卡环（12）连接，所述内驱动器（10）为磁性驱动器，且内驱动器（10）的外部设有与内驱动器（10）匹配设置的外部旋转磁场。

3.根据权利要求1所述的一种胶囊式肠道检查机器人，其特征在于，所述电源盒（1）、活动支架（2）、第一固定套（7）、第二固定套（9）、后端盖（11）、后端座（13）、锥连接头（15）、固定盖（16）、前端盖（17）及无线摄像头（18）的材质均为铝合金，所述拉杆（3）、固定架（4）、支撑杆（5）、铆钉（6）、卡环（12）及配重瓦（14）的材质均为铜材。

4.根据权利要求2所述的一种胶囊式肠道检查机器人，其特征在于，两个所述卡环（12）为完整铜制圆环对切，且两个卡环（12）之间的切缝小，两个所述固定盖（16）为铝合金整盖对切，且两个固定盖（16）之间的切缝小。

5.根据权利要求1所述的一种胶囊式肠道检查机器人，其特征在于，所述配重瓦（14）为瓦片状，且四块瓦片对接为一完整的圆筒。

6.根据权利要求1所述的一种胶囊式肠道检查机器人，其特征在于，所述胶囊机器人主体的合并状态最大外直径为12mm,且胶囊机器人主体的最大打开状态直径为25mm，所述胶囊机器人主体的本体长度为30mm。