[实用新型]一种胶囊式肠道检查机器人

说明书

本实用新型公开了一种胶囊式肠道检查机器人，包括胶囊机器人主体，所述胶囊机器人主体包括内驱动器，所述内驱动器的一端设有后端座，且内驱动器的另一端设有锥连接头，所述内驱动器的两侧均设有支撑杆，两个所述支撑杆上均设有对称设置的第一固定套与第二固定套，且第一固定套与第二固定套之间设有轴体，两个所述支撑杆相背的一侧均设有配重瓦，且配重瓦通过铆钉与支撑杆连接，所述锥连接头的两侧均设有固定盖。本实用新型整体结构小巧，便于进行精密加工。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种胶囊式肠道检查机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在肠道的检查过程中使用机器人对肠道进行检查；

现有的胶囊机器人的设计不利于精密加工，需要在结构设计上进行改进，为此我们提出一种胶囊式肠道检查机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种胶囊式肠道检查机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种胶囊式肠道检查机器人，包括胶囊机器人主体，所述胶囊机器人主体包括内驱动器，所述内驱动器的一端设有后端座，且内驱动器的另一端设有锥连接头，所述内驱动器的两侧均设有支撑杆，两个所述支撑杆上均设有对称设置的第一固定套与第二固定套，且第一固定套与第二固定套之间设有轴体，两个所述支撑杆相背的一侧均设有配重瓦，且配重瓦通过铆钉与支撑杆连接，所述锥连接头的两侧均设有固定盖，两个所述支撑杆远离后端座的一端均设有固定架，所述固定盖上固定连接有电源盒，所述电源盒的两侧均设有活动支架，且两个活动支架均通过拉杆与固定架连接，所述电源盒的两侧均设有前端盖，且电源盒远离内驱动器的一端设有无线摄像头。

优选地，所述内驱动器远离电源盒的一端设有后端盖，且后端盖与后端座之间通过两个对称设置的卡环连接，所述内驱动器为磁性驱动器，且内驱动器的外部设有与内驱动器匹配设置的外部旋转磁场。

优选地，所述电源盒、活动支架、第一固定套、第二固定套、后端盖、后端座、锥连接头、固定盖、前端盖及无线摄像头的材质均为铝合金，所述拉杆、固定架、支撑杆、铆钉、卡环及配重瓦的材质均为铜材。

优选地，两个所述卡环为完整铜制圆环对切，且两个卡环之间的切缝小，两个所述固定盖为铝合金整盖对切，且两个固定盖之间的切缝小。

优选地，所述配重瓦为瓦片状，且四块瓦片对接为一完整的圆筒。

优选地，所述胶囊机器人主体的合并状态最大外直径为12mm,且胶囊机器人主体的最大打开状态直径为25mm，所述胶囊机器人主体的本体长度为30mm。

本实用新型中有益效果如下：整体结构小巧，便于进行精密加工，依据现有三维旋转磁场生成原理，使用三个线圈，通过调整线圈电流的相位角叠加出所需要的任意方位的磁场，从而驱动内驱动器运动，进而胶囊式机器人在体内的柔弹性管道环境内自主运动，无线摄像头对用户的肠道内环境进行摄像记录，便于医生对用户进行诊断。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种胶囊式肠道检查机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种胶囊式肠道检查机器人的卡环的结构示意图；

图3位图2的左视图；

图4为本实用新型提出的一种胶囊式肠道检查机器人的配重瓦的结构示意图；

图5为图4的俯视图；