[实用新型]双回授旋转编码器偏心校正装置

权利要求书

1.一种双回授旋转编码器偏心校正装置，其特征在于，包括：

一伺服驱动器，根据一伺服速度命令将该伺服速度命令转换为一电流控制命令以控制一马达的运转轴心转动，该马达的运转轴心转动时带动一传动机构，并透过该传动机构带动一机械主轴转动；

一第一旋转编码器，与该马达电性连接，该第一旋转编码器量测该马达的运转轴心的转速后产生一第一旋转编码器速度回授，并将该第一旋转编码器速度回授传送至该伺服驱动器；以及

一第二旋转编码器，与该机械主轴电性连接，该第二旋转编码器量测该机械主轴的运转轴心的转速后产生一第二旋转编码器速度回授，并将该第二旋转编码器速度回授传送至该伺服驱动器。

2.根据权利要求1所述的双回授旋转编码器偏心校正装置，其特征在于，其中该伺服驱动器还包括一减法器，该伺服驱动器接收该第一旋转编码器速度回授以及该第二旋转编码器速度回授，并透过该减法器将该第一旋转编码器速度回授以及该第二旋转编码器速度回授相减产生一速度回授误差，且该速度回授误差的误差模型为一弦波。

3.根据权利要求2所述的双回授旋转编码器偏心校正装置，其特征在于，其中该伺服驱动器根据该速度回授误差计算一位置偏心误差，并将该位置偏心误差作为一校正表以进行偏心自我校正。

4.根据权利要求3所述的双回授旋转编码器偏心校正装置，其特征在于，其中该伺服驱动器更包括一积分器，该积分器根据该速度回授误差积分而产生对应的该位置偏心误差。

5.根据权利要求3所述的双回授旋转编码器偏心校正装置，其特征在于，其中该伺服驱动器更包括一锁相放大器，且该锁相放大器根据该位置偏心误差计算该位置偏心误差的一振幅以及一相位。

6.根据权利要求5所述的双回授旋转编码器偏心校正装置，其特征在于，其中该振幅以及该相位可为弦波值。

7.根据权利要求3所述的双回授旋转编码器偏心校正装置，其特征在于，其中该伺服驱动器更包括一位置偏心误差数据储存装置，且该伺服驱动器将该位置偏心误差储存于该位置偏心误差数据储存装置中形成一校正表。

8.根据权利要求5所述的双回授旋转编码器偏心校正装置，其特征在于，其中该校正表包括该位置偏心误差的该振幅以及该相位。

9.根据权利要求1所述的双回授旋转编码器偏心校正装置，其特征在于，其中该伺服驱动器可为一驱控一体装置。

10.根据权利要求1所述的双回授旋转编码器偏心校正装置，其特征在于，其中该第一旋转编码器以及该第二旋转编码器可为磁性、光学或电磁诱导旋转编码器，以及该第二旋转编码器包含一被感测件以及一感测件，该被感测件位于该机械主轴并电性连接该感测件。

11.根据权利要求1所述的双回授旋转编码器偏心校正装置，其特征在于，其中该传动机构可为皮带组、减速机、齿轮或连轴器。