[实用新型]一种喷涂机器人有效
申请号: | 201921440112.3 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN211275173U | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 高永强;倪卓越;郑佐琦;朱国峰;王文成;郑昱;黄超 | 申请(专利权)人: | 国网山东省电力公司东营供电公司;北京智网物联科技有限公司 |
主分类号: | B05B15/00 | 分类号: | B05B15/00 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 项军 |
地址: | 257100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 喷涂 机器人 | ||
1.一种喷涂机器人,包括机架、安装在机架上的压板以及锁定件,机架上安装有胶罐,胶罐通过压板和锁定件锁定在机架上,其特征在于:所述压板或机架上开设有与锁定件形状相匹配的锁定孔,锁定件转动式安装在锁定孔处,锁定件挤压在锁定孔的外壁上对机架和压板进行锁定。
2.根据权利要求1所述喷涂机器人,其特征在于:所述锁定件包括锁定轴和设置在锁定轴上的锁定块,锁定轴穿插在锁定孔内,锁定块挤压在锁定孔的外壁上,机架和压板沿锁定轴轴向锁定在锁定轴上,锁定块与锁定孔的形状匹配。
3.根据权利要求2所述喷涂机器人,其特征在于:所述机架包括与压板贴合的端盖板,胶罐安装在端盖板与压板上,锁定孔设置在端盖板或压板上,锁定轴贯穿端盖板与压板,锁定件还包括设置在锁定轴上的限位块,端盖板与压板沿锁定轴轴向定位在锁定块和限位块之间。
4.根据权利要求3所述喷涂机器人,其特征在于:所述锁定孔位于端盖板上,锁定块挤压在端盖板上,限位块挤压在压板上。
5.根据权利要求2所述喷涂机器人,其特征在于:所述锁定块为正棱柱块,锁定孔为正棱柱孔。
6.根据权利要求2所述喷涂机器人,其特征在于:所述锁定块为长方形块,锁定孔为长方形孔。
7.根据权利要求1-6任一权利要求所述喷涂机器人,其特征在于:所述锁定孔的数量为多个,每个锁定孔处均设置有锁定件,锁定件之间通过传动杆连接。
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