[实用新型]一种喷涂机器人

说明书

本实用新型公开了一种喷涂机器人，包括机架、安装在机架上的压板以及锁定件，机架上安装有胶罐，胶罐通过压板和锁定件锁定在机架上，所述压板或机架上开设有与锁定件形状相匹配的锁定孔，锁定件转动式安装在锁定孔处，锁定件挤压在锁定孔的外壁上对机架和压板进行锁定。锁定件穿过锁定孔后，只需要旋转一个较小的角度，使得锁定件与锁定孔的外壁之间形成挤压，即可达到压板和机架间的锁定效果，使胶罐牢固地锁定在机架上。相应的，解锁时只需要将锁定件转动一个较小的角度锁定件与锁定孔的外壁分离，将锁定件从锁定孔中拔出，达到压板和机架的解锁，胶罐也可以从机架上拆卸下来。

【技术领域】

本实用新型涉及一种喷涂机器人，属于机器人领域。

【背景技术】

喷涂机器人是一种安装在线缆上对线缆进行喷涂的机器人，喷涂的喷胶则储存在喷罐内。喷罐是通过一压板配合螺丝锁定在机架上的，为了实现喷罐的牢固锁定，螺丝的使用数量也相应较多，因此胶罐的拆装极其不便，费时费力。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种喷涂机器人，对胶罐实现便捷的快速拆卸和安装。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种喷涂机器人，包括机架、安装在机架上的压板以及锁定件，机架上安装有胶罐，胶罐通过压板和锁定件锁定在机架上，所述压板或机架上开设有与锁定件形状相匹配的锁定孔，锁定件转动式安装在锁定孔处，锁定件挤压在锁定孔的外壁上对机架和压板进行锁定。

本实用新型的有益效果为：

锁定件穿过锁定孔后，只需要旋转一个较小的角度，使得锁定件与锁定孔的外壁之间形成挤压，即可达到压板和机架间的锁定效果，使胶罐牢固地锁定在机架上。相应的，解锁时只需要将锁定件转动一个较小的角度锁定件与锁定孔的外壁分离，将锁定件从锁定孔中拔出，达到压板和机架的解锁，胶罐也可以从机架上拆卸下来。本实用新型只需要对锁定件进行小角度的转动，即可完成压板和机架的锁定或者解锁，从而实现胶罐在机架上的拆装，因此胶罐更换效率获得了极大的提升。

本实用新型所述锁定件包括锁定轴和设置在锁定轴上的锁定块，锁定轴穿插在锁定孔内，锁定块挤压在锁定孔的外壁上，机架和压板沿锁定轴轴向锁定在锁定轴上，锁定块与锁定孔的形状匹配。

本实用新型所述机架包括与压板贴合的端盖板，胶罐安装在端盖板与压板上，锁定孔设置在端盖板或压板上，锁定轴贯穿端盖板与压板，锁定件还包括设置在锁定轴上的限位块，端盖板与压板沿锁定轴轴向定位在锁定块和限位块之间。

本实用新型所述锁定孔位于端盖板上，锁定块挤压在端盖板上，限位块挤压在压板上。

本实用新型所述锁定块为正棱柱块，锁定孔为正棱柱孔。

本实用新型所述锁定块为长方形块，锁定孔为长方形孔。

本实用新型所述锁定孔的数量为多个，每个锁定孔处均设置有锁定件，锁定件之间通过传动杆连接。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例1喷涂机器人立体结构示意图一；

图2为本实用新型实施例1喷涂机器人立体结构示意图二；

图3为图2中A处放大结构示意图

图4为本实用新型实施例1喷涂机器人爆炸结构示意图；

图5为图4中B处放大结构示意图。

【具体实施方式】