[实用新型]一种高稳定性的梯子焊接工装及焊接机器人

权利要求书

1.一种高稳定性的梯子焊接工装，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)上固定连接有多个竖直且相互平行的支撑板(11)，支撑板(11)的顶部的两端位置开设有与主杆(61)相适配的凹槽(12)，支撑板(11)的顶部的中部位置固定连接有水平的底板(2)，底板(2)上表面固定连接有多个限位件(21)，限位件(21)包括一个底座(211)和两个竖直的限位柱(212)，限位柱(212)固定连接于底座(211)的上表面，两个限位柱(212)之间的距离刚好与横梁的宽度相等，两个限位柱(212)的连线垂直于支撑板(11)，支撑板(11)的靠近自身端部的位置固定连接有两个竖直的固定板(3)，固定板(3)垂直于支撑板(11)，且与支撑板(11)竖直侧壁连接，固定板(3)位于凹槽(12)相背离的一侧，固定板(3)滑动连接有固定轴(31)，固定轴(31)的滑动方向水平且平行于支撑板(11)，固定轴(31)穿过连接件(611)，连接件(611)的侧面与主轴远离横杆(62)的侧面抵接。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的梯子焊接工装，其特征在于：所述固定座(1)上固定连接有第二夹钳(5)，第二夹钳(5)的端部与连接件(611)远离主杆(61)的侧面抵接，第二夹钳(5)的端部正对连接件(611)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种高稳定性的梯子焊接工装，其特征在于：连接所述固定板(3)的支撑板(11)上设置有防阻部(13)，防阻部(13)为将凹槽(12)相背离的一侧切去形成。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定性的梯子焊接工装，其特征在于：所述底座(211)的上表面不高于主杆(61)放置到凹槽(12)内后的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种高稳定性的梯子焊接工装，其特征在于：所述凹槽(12)相对的内侧为高于凹槽(12)相背离的外侧，且凹槽(12)相对的内侧低于主杆(61)放置到凹槽(12)内后的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种高稳定性的梯子焊接工装，其特征在于：所述底板(2)上开设有减重孔(23)。

7.根据权利要求6所述的一种高稳定性的梯子焊接工装，其特征在于：所述底板(2)的边缘位置开设有减重槽(24)。

8.根据权利要求7所述的一种高稳定性的梯子焊接工装，其特征在于：在竖直方向上，所述减重槽(24)和减重孔(23)均不与支撑板(11)正对。

9.一种焊接机器人，其特征在于：包括权利要求1-8任一所述的一种高稳定性的梯子焊接工装。