[实用新型]一种高稳定性的梯子焊接工装及焊接机器人

说明书

本实用新型涉及一种高稳定性的梯子焊接工装及焊接机器人，属于焊接工装的技术领域，其包括固定座，所述固定座上固定连接有多个竖直且相互平行的支撑板，支撑板的顶部的两端位置开设有凹槽，支撑板的顶部的中部位置固定连接有水平的底板，底板上表面固定连接有多个限位件，限位件包括一个底座和两个竖直的限位柱，支撑板的靠近自身端部的位置固定连接有两个竖直的固定板，固定板垂直于支撑板，且与支撑板竖直侧壁连接，固定板位于凹槽相背离的一侧，固定板滑动连接有固定轴，固定轴的滑动方向水平且平行于支撑板，固定轴穿过连接件，连接件的侧面与主轴远离横杆的侧面抵接，本实用新型具有使连接件与主杆之间固定稳定的效果。

技术领域

本实用新型涉及焊接工装的技术领域，尤其是涉及一种高稳定性的梯子焊接工装及焊接机器人。

背景技术

梯子，该工具由两根较长较粗的主杆做边，中间横穿适合攀爬的横杆，用于爬高。梯子的主杆和横杆之间通常焊接连接，焊接之前主杆与横杆之间需要固定起来，以便于主杆和横杆之间焊接，主杆远离横杆的两侧通常固定连接有连接件，以便于梯子与其它设备连接，从而能够从梯子登上设备，使设备便于检修。

现有的连接件的焊接通常仅仅通过夹具将连接件与主杆连接起来。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：仅仅通过夹具将连接件与主杆连接起来，使连接件的固定不够稳定，焊接时主杆易移动而导致焊接质量较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种使连接件与主杆之间固定稳定的高稳定性的梯子焊接工装。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种高稳定性的梯子焊接工装，包括固定座，所述固定座上固定连接有多个竖直且相互平行的支撑板，支撑板的顶部的两端位置开设有与主杆相适配的凹槽，支撑板的顶部的中部位置固定连接有水平的底板，底板上表面固定连接有多个限位件，限位件包括一个底座和两个竖直的限位柱，限位柱固定连接于底座的上表面，两个限位柱之间的距离刚好与横梁的宽度相等，两个限位柱的连线垂直于支撑板，支撑板的靠近自身端部的位置固定连接有两个竖直的固定板，固定板垂直于支撑板，且与支撑板竖直侧壁连接，固定板位于凹槽相背离的一侧，固定板滑动连接有固定轴，固定轴的滑动方向水平且平行于支撑板，固定轴穿过连接件，连接件的侧面与主轴远离横杆的侧面抵接。

通过采用上述技术方案，将两根主杆分别放置到支撑板两端的凹槽内，凹槽对主杆限位，使主杆不会沿着水平且平行于支撑板的方向移动，将横杆放置到限位柱之间，横杆被限位柱限位，使横杆在垂直于支撑板的方向上不会移动，将固定轴穿过固定板以及连接件，连接件与固定板相对固定，连接板不会轻易移动，从而连接件与主杆之间被固定较为稳固。

本实用新型进一步设置为：所述固定座上固定连接有第二夹钳，第二夹钳的端部与连接件远离主杆的侧面抵接，第二夹钳的端部正对连接件的顶部。

通过采用上述技术方案，第二夹钳的端部与连接件抵紧，使连接件与主杆的侧壁之间抵紧，从而使连接件与主杆之间的压力变大，连接件与主杆之间的摩擦力变大，连接件与主杆之间不易相对移动，进一步保证了连接件与主杆之间相对位置的稳定性。

本实用新型进一步设置为：连接所述固定板的支撑板上设置有防阻部，防阻部为将凹槽相背离的一侧切去形成。

通过采用上述技术方案，在防阻部的位置，主杆相背离的一侧不会再有凹槽的侧边对主杆进行限位，使得连接件与主杆相抵接的位置附近没有凹槽的侧边，防阻部使焊枪的可移动空间变大，在对连接件与主杆之间进行焊接时，保证了焊枪不易被阻碍。

本实用新型进一步设置为：所述底座的上表面不高于主杆放置到凹槽内后的上表面。

通过采用上述技术方案，将横杆放到底座的上表面后，保证了横杆的下表面能够与主杆的上表面抵接。