[实用新型]一种巡检机器人传动装置

权利要求书

1.一种巡检机器人传动装置，其特征在于，包括：电机组件(1)、安装基座组件(2)及传动轴组件(3)，所述电机组件(1)与安装基座组件(2)固定连接，所述电机组件(1)、安装基座组件(2)分别与传动轴组件(3)连接；

所述安装基座组件(2)包括：电机固定座(17)及镶套(13)，所述镶套(13)设有密封槽，密封槽与第一密封圈(19)配合使镶套(13)与电机固定座(17)密封连接；

所述镶套(13)的右侧内部分别设有第一轴套台阶孔、第一轴承台阶孔及挡圈限位槽，轴套(16)通过第一轴套台阶孔与镶套(13)连接，第二轴承(14)通过第一轴承台阶孔与镶套(13)连接，孔用弹性挡圈(15)位于挡圈限位槽内与镶套(13)连接；所述镶套(13)的左侧内部分别设有第二轴套台阶孔、第二轴承台阶孔，骨架油封(12)通过第二轴套台阶孔与镶套(13)连接，第一轴承(9)通过第二轴承台阶孔与镶套(13)连接；

所述电机固定座(17)的外壁安装有注油嘴(18)，注油嘴(18)与电机固定座(17)连接；所述镶套(13)在第二螺钉(10)、第二弹垫(11)的作用下与电机固定座(17)连接。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人传动装置，其特征在于，所述传动轴组件(3)包括轴(21)，轴(21)上设有凹槽，平键(20)通过凹槽与轴(21)连接；所述轴(21)上套设有A型密封圈(22)，用于实现轴(21)与安装基座组件(2)的密封；所述A型密封圈(22)的左侧设置有第三轴承(24)，所述第三轴承(24)安装于轴(21)上，第一轴承盖(27)穿过轴(21)与第三轴承(24)密封连接。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人传动装置，其特征在于，所述平键(20)包括分布于第一轴承盖(27)左侧的第一平键，分布于A型密封圈(22)右侧的第二平键。

4.根据权利要求2所述的巡检机器人传动装置，其特征在于，所述第一轴承盖(27)的端面设有第二密封圈(23)，所述第一轴承盖(27)的内部设有第三密封圈(28)，所述第一轴承盖(27)与第三轴承(24)通过第三弹垫(25)、第三螺钉(26)密封连接。

5.根据权利要求3所述的巡检机器人传动装置，其特征在于，所述第一平键的左侧分布有第四弹垫(29)、螺母(30)，所述第四弹垫(29)、螺母(30)与轴(21)的左端连接。

6.根据权利要求1所述的巡检机器人传动装置，其特征在于，所述传动轴组件(3)连接有轮胎组件(4)，所述轮胎组件(4)包括实心轮胎(31)、所述实心轮胎(31)与连接套(37)连接，所述连接套(37)与护冒(38)连接。

7.根据权利要求6所述的巡检机器人传动装置，其特征在于，所述实心轮胎(31)通过第四螺钉(33)、第五弹垫(34)及平垫(32)与连接套(37)连接。

8.根据权利要求6所述的巡检机器人传动装置，其特征在于，所述护冒(38)的两侧设置有第五螺钉(35)、第六弹垫(36)，所述护冒(38)通过第五螺钉(35)、第六弹垫(36)与连接套(37)连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的巡检机器人传动装置，其特征在于，所述电机组件(1)包括电机(5)、减速器(6)，所述电机(5)与减速器(6)连接，所述减速器(6)与安装基座组件(2)固定连接。

10.根据权利要求9所述的巡检机器人传动装置，其特征在于，所述减速器(6)的外壳通过第一螺钉(7)、第一弹垫(8)与安装基座组件(2)固定连接。