[实用新型]一种巡检机器人传动装置

说明书

本实用新型属于机器人传动技术领域，涉及一种巡检机器人传动装置，包括：电机组件、安装基座组件及传动轴组件，电机组件与安装基座组件固定连接，电机组件、安装基座组件分别与传动轴组件连接；通过对安装基座组件的设计，在保证传动装置符合国家Ⅱ类防爆要求及IP65密封等级的前提下实现一体化设计；通过在电机固定座的外壁安装注油嘴，经过注油嘴能够定期给轴内部补充润滑油，减少了轴的磨损并降低了轴运动过程中的摩擦噪音；安装基座组件与传动轴组件配合作用形成的三个轴承形成轴力矩支撑，有效地防止轴在运动及扭矩大的情况下颤抖变形。

技术领域

本实用新型属于机器人传动技术领域，涉及一种机器人传动装置，尤其涉及一种巡检机器人传动装置。

背景技术

目前，在岗位巡检工作中各行业都根据自身情况制定了严格的巡检制度，但巡检工作的质量考核亟待提高，由于缺少必要的监督工作，因此存在一系列的安全隐患。随着工业自动化的发展，同时为了减轻员工的劳动强度，解决用工难的现状，发展巡检机器人技术势在必行。

现有的石油、煤炭、化工、油库及消防等危险行业，每年由于安全事故对人员以及资产带来不可估量的损失。因此，这些行业迫切需要一种新的智能数字化产品代替人工从事各个危险工种。在此需求背景下，防爆巡检机器人的诞生及时有效地解决了以上行业的困扰。而现有巡检机器人的传动装置，其生产安装、调试作业复杂，整体设计传动不够平稳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种巡检机器人传动装置，符合国家Ⅱ类防爆要求，具有防尘防水功能，且传动装置整体传动平稳、噪音低、精度高、运行稳定。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种巡检机器人传动装置，包括：电机组件、安装基座组件及传动轴组件，所述电机组件与安装基座组件固定连接，所述电机组件、安装基座组件分别与传动轴组件连接；

所述安装基座组件包括：电机固定座及镶套，所述镶套设有密封槽，密封槽与第一密封圈配合使镶套与电机固定座密封连接；

所述镶套的右侧内部分别设有第一轴套台阶孔、第一轴承台阶孔及挡圈限位槽，轴套通过第一轴套台阶孔与镶套连接，第二轴承通过第一轴承台阶孔与镶套连接，孔用弹性挡圈位于挡圈限位槽内与镶套连接；所述镶套的左侧内部分别设有第二轴套台阶孔、第二轴承台阶孔，骨架油封通过第二轴套台阶孔与镶套连接，第一轴承通过第二轴承台阶孔与镶套连接；

所述电机固定座的外壁安装有注油嘴，注油嘴与电机固定座连接；镶套在第二螺钉、第二弹垫的作用下与电机固定座连接。

进一步，所述传动轴组件包括轴，轴上设有凹槽，平键通过凹槽与轴连接；所述轴上套设有A型密封圈，用于实现轴与安装基座组件的密封；所述A型密封圈的左侧设置有第三轴承，所述第三轴承安装于轴上，第一轴承盖穿过轴与第三轴承密封连接。

进一步，所述平键包括分布于第一轴承盖左侧的第一平键，分布于A型密封圈右侧的第二平键。

进一步，所述第一轴承盖的端面设有第二密封圈，所述第一轴承盖的内部设有第三密封圈，所述第一轴承盖与第三轴承通过第三弹垫、第三螺钉密封连接。

进一步，所述第一平键的左侧分布有第四弹垫、螺母，所述第四弹垫、螺母与轴的左端连接。

进一步，所述传动轴组件连接有轮胎组件，所述轮胎组件包括实心轮胎、所述实心轮胎与连接套连接，所述连接套与护冒连接。

进一步，所述实心轮胎通过第四螺钉、第五弹垫及平垫与连接套连接。

进一步，所述护冒的两侧设置有第五螺钉、第六弹垫，所述护冒通过第五螺钉、第六弹垫与连接套连接。

进一步，所述电机组件包括电机、减速器，所述电机与减速器连接，所述减速器与安装基座组件固定连接。