[实用新型]一种全自动多功能FPC折弯机

权利要求书

1.一种全自动多功能FPC折弯机，其特征在于：包括：

机台（1）、送料机构（2）、撕膜机构（3）、折弯机构（4）、压紧机构（5）、玻璃片托盘组件（6）、四轴抓料机构（7）、CCD校准FPC组件（8）和CCD校准玻璃片组件（9）；

所述送料机构（2）固定在机台（1）上，以用于将FPC软板固定并带其在上料工位、撕PSA膜工位、折弯工位、撕OCA膜工位、贴玻璃片工位以及下料工位之间进行移动；

所述撕膜机构（3）固定在机台（1）上，以用于将FPC软板上的PSA膜和OCA膜撕下；

所述折弯机构（4）固定在送料机构（2）上，以用于将FPC软板进行折弯；

所述压紧机构（5）固定在机台（1）上，以用于对撕膜过程中的FPC软板进行压紧固定；

所述玻璃片托盘组件（6）固定在机台（1）上，以用于存储玻璃片；

所述四轴抓料机构（7）固定在机台（1）上，以用于对玻璃片托盘组件（6）中存储到的玻璃片进行吸附抓取，并根据CCD校准FPC组件（8）和CCD校准玻璃片组件（9）获取的FPC软板和玻璃片的位姿，对吸附抓取的玻璃片进行位姿调整；

所述CCD校准FPC组件（8）固定在撕膜机构（3）上，以用于获取FPC软板的位姿；

所述CCD校准玻璃片组件（9）固定在机台（1）上，以用于获取玻璃片的位姿。

2.根据权利要求1所述的一种全自动多功能FPC折弯机，其特征在于：

所述送料机构（2）包括送料底座（201）、送料丝杠模组（202）和真空载具（203）；

所述送料底座（201）固定在机台（1）的内部；

所述送料丝杠模组（202）固定在送料底座（201）上，以用于带动真空载具（203）进行移动；

所述真空载具（203）固定在送料丝杠模组（202）的滑块上，以用于将FPC软板进行吸附固定。

3.根据权利要求1所述的一种全自动多功能FPC折弯机，其特征在于：

所述撕膜机构（3）包括撕膜底座（301）、定位基座（302）、撕膜X轴移动组件（303）、撕膜旋转组件（304）和撕膜机械手（305）；

所述撕膜底座（301）固定在机台（1）的顶部；

所述定位基座（302）固定在撕膜底座（301）上；

所述撕膜X轴移动组件（303）固定在定位基座（302）上，以用于带动撕膜旋转组件（304）和撕膜机械手（305）进行X轴方向上的左右移动；

所述撕膜旋转组件（304）固定在所述撕膜X轴移动组件（303）上，以用于带动撕膜机械手（305）旋转；

所述撕膜机械手（305）固定在所述撕膜旋转组件（304）上，以用于与撕膜旋转组件（304）配合完成撕膜操作。

4.根据权利要求2所述的一种全自动多功能FPC折弯机，其特征在于：

所述折弯机构（4）包括折弯底座（401）、折弯旋转机构（402）和折弯机械手（403）；

所述折弯底座（401）固定在送料底座（201）上；

所述折弯旋转机构（402）固定在折弯底座（401）上，以用于带动折弯机械手（403）旋转；

所述折弯机械手（403）固定在折弯旋转机构（402）上，以用于对FPC软板进行折弯操作。