[实用新型]一种全自动多功能FPC折弯机

说明书

本实用新型属于电子生产设备技术领域，尤其为一种全自动多功能FPC折弯机，包括：机台、送料机构、撕膜机构、折弯机构、压紧机构、玻璃片托盘组件、四轴抓料机构、CCD校准FPC组件和CCD校准玻璃片组件；所述送料机构固定在机台上，以用于将FPC软板固定并带其在上料工位、撕PSA膜工位、折弯工位、撕OCA膜工位、贴玻璃片工位以及下料工位之间进行移动；所述撕膜机构固定在机台上，以用于将FPC软板上的PSA膜和OCA膜撕下。本实用新型将撕PSA膜、折弯、撕OCA膜、贴玻璃片等复杂动作高度集成于一体，实现了FPC软板撕膜、折弯和贴玻璃片自动化生产，提高了生产效率；通过CCD校准FPC组件、CCD校准玻璃片组件和四轴抓料机构的配合，实现了贴玻璃片精度±0.1mm，降低了成本的浪费，保证了产品的合格率。

技术领域

本实用新型涉及电子生产设备技术领域，具体为一种全自动多功能FPC 折弯机。

背景技术

FPC软板是一种以聚酰亚胺(PI)或聚酯(PET)薄膜为基材的、具有高度可靠性的、绝佳曲挠性的印刷电路板。这种电路板，即可弯曲、折叠、卷绕，又可在三维空间内任意移动和伸缩，散热性好，从而被广泛应用于电脑、通讯、航天及家电等行业。

使用传统FPC折弯载具与作业方法进行折弯，难以兼容撕PSA膜、撕OCA 膜以及贴玻璃片等工艺动作需求；软板折弯及贴玻璃片过程复杂繁琐，一致性差，易发生折弯或贴玻璃片不良等现象，且效率低，工程不良率较高，易造成大量的人工成本及材料浪费。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动多功能FPC折弯机，解决了现有FPC软板撕PSA膜、折弯、撕OCA膜以及贴玻璃片操作步骤繁琐和成本较高的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动多功能FPC 折弯机，包括：机台、送料机构、撕膜机构、折弯机构、压紧机构、玻璃片托盘组件、四轴抓料机构、CCD校准FPC组件和CCD校准玻璃片组件。

所述送料机构固定在机台上，以用于将FPC软板固定并带其在上料工位、撕PSA膜工位、折弯工位、撕OCA膜工位、贴玻璃片工位以及下料工位之间进行移动。

所述撕膜机构固定在机台上，以用于将FPC软板上的PSA膜和OCA膜撕下。

所述折弯机构固定在送料机构上，以用于将FPC软板进行折弯。

所述压紧机构固定在机台上，以用于对撕膜过程中的FPC软板进行压紧固定。

所述玻璃片托盘组件固定在机台上，以用于存储玻璃片。

所述四轴抓料机构固定在机台上，以用于对玻璃片托盘组件中存储到的玻璃片进行吸附抓取，并根据CCD校准FPC组件和CCD校准玻璃片组件获取的FPC软板和玻璃片的位姿，对吸附抓取的玻璃片进行位姿调整。

所述CCD校准FPC组件固定在撕膜机构上，以用于获取FPC软板的位姿。

所述CCD校准玻璃片组件固定在机台上，以用于获取玻璃片的位姿。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述送料机构包括送料底座、送料丝杠模组和真空载具。

所述送料底座固定在机台的内部。

所述送料丝杠模组固定在送料底座上，以用于带动真空载具进行移动。

所述真空载具固定在送料丝杠模组的滑块上，以用于将FPC软板进行吸附固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述撕膜机构包括撕膜底座、定位基座、撕膜X轴移动组件、撕膜旋转组件和撕膜机械手。

所述撕膜底座固定在机台的顶部。