[实用新型]一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头

权利要求书

1.一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部转动连接有摆臂一(2)，在摆臂一(2)的顶部转动连接有摆臂二(3)，在摆臂二(3)的顶部固定安装有焊箱(4)，在焊箱(4)的右侧固定安装有管道(5)，在管道(5)远离焊箱(4)的一端固定安装有焊枪(6)，在焊枪(6)的底部固定安装有上接头(7)，在上接头(7)的底部固定安装有下接头(8)，在下接头(8)的底部固定安装有枪头(9)，在上接头(7)的内部活动连接有卡块(10)，在下接头(8)的外部固定安装有定位块(11)，在上接头(7)的内部滑动连接有按钮(12)，在按钮(12)的底部固定安装有限位圈(13)，在限位圈(13)的底部固定安装有推动杆(14)，在推动杆(14)的底部转动连接有滑块一(15)，在滑块一(15)的内部滑动连接有摆杆(16)，在摆杆(16)的内部转动连接有固定轴(17)，固定轴(17)的后面与上接头(7)固定连接，在摆杆(16)的右端滑动连接有滑块二(18)，在滑块二(18)的前面转动连接有调节杆(19)，在调节杆(19)的底部与卡块(10)固定连接，在卡块(10)的顶部固定安装有固定弹簧(20)，在下接头(8)的左端固定安装有卡头(21)，在下接头(8)的顶部与定位块(11)固定连接，在定位块(11)的内部固定安装有调节弹簧(22)，在调节弹簧(22)的顶部固定安装有定位杆(23)，在定位杆(23)的外部转动连接有滚轮(24)，在上接头(7)的内部开设有定位槽(25)。

2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头，其特征在于：所述卡块(10)均匀分布在上接头(7)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头，其特征在于：所述固定轴(17)位于摆杆(16)的中部。

4.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头，其特征在于：所述固定弹簧(20)位于调节杆(19)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头，其特征在于：所述卡块(10)到上接头(7)的转动轴线的最小距离等于下接头(8)的直径，最大距离大于卡头(21)的最大直径。

6.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头，其特征在于：所述卡头(21)的右端直径大于左端直径。

7.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头，其特征在于：所述滚轮(24)均匀分布在定位杆(23)的两侧。