[实用新型]一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头，推动杆的底部转动连接有滑块一，在滑块一的内部滑动连接有摆杆，在摆杆的内部转动连接有固定轴，固定轴的后面与上接头固定连接，在摆杆的右端滑动连接有滑块二，在滑块二的前面转动连接有调节杆，在调节杆的底部与卡块固定连接，在卡块的顶部固定安装有固定弹簧，在下接头的左端固定安装有卡头，在下接头的顶部与定位块固定连接，在定位块的内部固定安装有调节弹簧，在调节弹簧的顶部固定安装有定位杆，在定位杆的外部转动连接有滚轮，在上接头的内部开设有定位槽。该工业焊接机器人用便于安装的焊接头，达到快速、方便的安装焊接头。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头。

背景技术

现存的工业机器人焊接头都在安装不方便的问题，使得每次更换焊接头都耗费工人的大量的劳动时间，不仅给工人增加工作强度，而且影响工厂的工作效率，不利于提升工厂的生产效率，不能满足工厂的使用要求，降低焊接机器人的实用性。

为了解决以上问题，发明者提出一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头，具备使焊接头安装方便快捷的优点，可以将工人从繁重的体力劳动中解放出，并且降低了焊接头的更换时间，提高工厂的生产效率，增大工厂的收益，提高该装置的实用性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头，具备使焊接头安装方便快捷的优点，解决了安装不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述使焊接头安装方便快捷的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头，包括固定底座，所述固定底座的顶部转动连接有摆臂一，在摆臂一的顶部转动连接有摆臂二，在摆臂二的顶部固定安装有焊箱，在焊箱的右侧固定安装有管道，在管道远离焊箱的一端固定安装有焊枪，在焊枪的底部固定安装有上接头，在上接头的底部固定安装有下接头，在下接头的底部固定安装有枪头，在上接头的内部活动连接有卡块，在下接头的外部固定安装有定位块，在上接头的内部滑动连接有按钮，在按钮的底部固定安装有限位圈，在限位圈的底部固定安装有推动杆，在推动杆的底部转动连接有滑块一，在滑块一的内部滑动连接有摆杆，在摆杆的内部转动连接有固定轴，固定轴的后面与上接头固定连接，在摆杆的右端滑动连接有滑块二，在滑块二的前面转动连接有调节杆，在调节杆的底部与卡块固定连接，在卡块的顶部固定安装有固定弹簧，在下接头的左端固定安装有卡头，在下接头的顶部与定位块固定连接，在定位块的内部固定安装有调节弹簧，在调节弹簧的顶部固定安装有定位杆，在定位杆的外部转动连接有滚轮，在上接头的内部开设有定位槽。

优选的，所述卡块均匀分布在上接头的内部，有利于固定下接头，提高装置的稳定性。

优选的，所述固定轴位于摆杆的中部，使得两边的力臂相等，有利于卡块的上下移动。

优选的，所述固定弹簧位于调节杆的外部，有利于提高调节杆移动的稳定性，延长装置的使用寿命。

优选的，所述卡块到上接头的转动轴线的最小距离等于下接头的直径，最大距离大于卡头的最大直径，为了使得卡块和卡头可以更好的配合，有利于快速、方便的安装焊接头。

优选的，所述卡头的右端直径大于左端直径，有利于固定下接头。

优选的，所述滚轮均匀分布在定位杆的两侧，有利于定位杆的移动，提高装置的稳定性。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头，具备以下有益效果：