[实用新型]轨道、轨道车辆及轨道车辆系统

权利要求书

1.一种轨道，其特征在于，包括第一轨道梁以及第二轨道梁，所述第一轨道梁包括第一梁体以及固定连接在所述第一梁体上的第一齿条，所述第一齿条沿所述第一梁体的长度方向延伸；

所述第二轨道梁包括第二梁体以及固定连接在所述第二梁体上的第二齿条，所述第二齿条沿所述第二梁体的长度方向延伸。

2.根据权利要求1所述的轨道，其特征在于，所述第一齿条固定连接在所述第一梁体的上表面的远离所述第二轨道梁的一侧；

所述第二齿条固定连接在所述第二梁体的上表面的远离所述第一轨道梁的一侧。

3.一种轨道车辆，行驶在如权利要求1所述的轨道上，其特征在于，包括车辆本体、驱动桥、第一行走机构以及第二行走机构，所述驱动桥、所述第一行走机构及所述第二行走机构安装在所述车辆本体上，所述驱动桥连接在所述第一行走机构及所述第二行走机构之间，所述驱动桥用于驱动所述第一行走机构与所述第二行走机构转动；

所述第一行走机构包括与所述轨道的第一梁体的上表面滚动接触的第一胶轮以及可与所述轨道的第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一胶轮的轴线与所述第一齿轮的轴线重合；

所述第二行走机构包括与所述轨道的第二梁体的上表面滚动接触的第二胶轮以及可与所述轨道的第二齿条啮合的第二齿轮，所述第二胶轮的轴线与所述第二齿轮的轴线重合。

4.根据权利要求3所述的轨道车辆，其特征在于，所述驱动桥包括桥壳、驱动电机、第一万向节、第二万向节、第一传动半轴以及第二传动半轴，所述第一胶轮与所述第一齿轮固定连接在所述第一传动半轴上，所述第二胶轮与所述第二齿轮固定连接在所述第二传动半轴上，所述驱动电机安装在所述桥壳上，所述驱动电机通过所述第一万向节与所述第一传动半轴连接，所述驱动电机通过所述第二万向节与所述第二传动半轴连接。

5.根据权利要求3所述的轨道车辆，其特征在于，所述第一齿轮位于所述第一胶轮背向所述第二行走机构的一侧，所述第二齿轮位于所述第二胶轮背向所述第一行走机构的一侧。

6.根据权利要求3所述的轨道车辆，其特征在于，所述轨道车辆还包括用于为所述轨道车辆的运行提供导向的导向机构，所述导向机构安装在所述驱动桥上，所述导向机构位于所述轨道的第一轨道梁与第二轨道梁之间。

7.根据权利要求6所述的轨道车辆，其特征在于，所述导向机构包括第一导向轮、第二导向轮、第一轮轴、第二轮轴以及导向框，所述导向框转动连接在所述驱动桥上，所述第一导向轮转动连接在所述第一轮轴的下端，所述第二导向轮转动连接在所述第二轮轴的下端，所述第一轮轴的上端与所述第二轮轴的上端固定连接在所述导向框的左右两侧，所述第一导向轮与轨道的第一轨道梁滚动接触，所述第二导向轮与轨道的第二轨道梁滚动接触。

8.根据权利要求7所述的轨道车辆，其特征在于，所述导向机构还包括轴承以及连接轴，所述导向框的中心设置有安装孔，所述轴承压装在所述安装孔内，所述连接轴的上端固定连接在所述驱动桥上，所述连接轴的下端过盈装配在所述轴承的内圈中。

9.根据权利要求3所述的轨道车辆，其特征在于，所述轨道车辆还包括悬架，所述悬架的下端固定连接在所述驱动桥上，所述车辆本体支撑在所述悬架上。

10.一种轨道车辆系统，其特征在于，包括权利要求1-4任意一项所述的轨道以及权利要求5-9任意一项所述的轨道车辆。