[实用新型]多功能双工位柔性焊头机构

权利要求书

1.一种多功能双工位柔性焊头机构，其特征在于：包括顶板(1)，其底面相对的两边缘均安装有侧板(2)；位于两个侧板(2)之间的顶板(1)底面安装有直线运动组件(3)，直线运动组件(3)下方并列安装有两个焊头机构(4)；

单个焊头机构(4)的结构为：包括固装于直线运动组件(3)的底座组件(41)，底座组件(41)上安装有Z轴驱动组件(42)，Z轴驱动组件(42)上安装有支撑板一(43)，所述支撑板一(43)由电机(4210)驱动进行上下运动；所述支撑板一(43)一端端头安装有蘸胶组件(46)，支撑板一(43)另一端安装有吸嘴组件(44)，位于吸嘴组件(44)旁边的支撑板一(43)上还安装有相机组件(45)。

2.如权利要求1所述的多功能双工位柔性焊头机构，其特征在于：所述蘸胶组件(46)的结构为：包括与支撑板一(43)固装的支撑板二(4615)，支撑板二(4615)上沿竖直方向固装有气缸(4601)，位于气缸(4601)旁边的支撑板二(4615)上安装有导轨一(4603)，导轨一(4603)与气缸(4601)的运动方向平行，导轨一(4603)上安装有沿其滑动的滑块一(4604)；所述气缸(4601)的输出端与滑块一(4604)共同安装有支撑板三(4602)；所述支撑板三(4602)上沿竖直方向安装有导轨二(4605)，导轨二(4605)上安装有沿其滑动的滑块二(4606)，滑块二(4606)上安装有针头座(4607)，针头座(4607)底部安装有蘸胶针头(4614)。

3.如权利要求2所述的多功能双工位柔性焊头机构，其特征在于：所述支撑板三(4602)顶部安装有安装块一(4608)，竖直贯穿安装块一(4608)安装有导向轴(4609)，所述导向轴(4609)底端伸入针头座(4607)顶部，位于安装块一(4608)与针头座(4607)之间的导向轴(4609)上套装有弹簧(4616)；所述支撑板三(4602)侧边安装有L型结构的安装块二(4612)，所述针头座(4607)侧边安装有L型结构的安装块三(4613)，安装块二(4612)与安装块三(4613)相对设置构成“口”型结构，安装块二(4612)内侧面上安装有下触点，安装块三(4613)内侧面上安装有上触点，所述上触点位于下触点上方且相互接触。

4.如权利要求2所述的多功能双工位柔性焊头机构，其特征在于：所述支撑板二(4615)侧边的下部安装有L型结构的安装块四(4610)，安装块四(4610)底部安装有螺杆(4611)；所述螺杆(4611)贯穿安装块四(4610)，所述螺杆(4611)位于支撑板三(4602)的下方。

5.如权利要求1所述的多功能双工位柔性焊头机构，其特征在于：所述Z轴驱动组件(42)的结构为：包括与底座组件(41)固装并上下间隔设置的安装块五(4201)和安装块六(4206)，所述安装块五(4201)与安装块六(4206)共同安装有丝杆(4204)，位于安装块五(4201)与安装块六(4206)之间的丝杆(4204)上配合安装有支撑板五(4205)；所述丝杆(4204)上端部伸出安装块五(4201)，丝杆(4204)上端头安装有带轮一(4207)；所述安装块五(4201)底部安装有电机(4210)，电机(4210)的输出端向上伸出安装块五(4201)，电机(4210)输出端端头安装有带轮二(4209)，所述带轮一(4207)与带轮二(4209)通过皮带(4208)连接。

6.如权利要求5所述的多功能双工位柔性焊头机构，其特征在于：所述丝杆(4204)旁边的底座组件(41)上还安装有导轨三(4202)，所述导轨三(4202)与丝杆(4204)平行，所述导轨三(4202)上安装有沿其滑动的滑块三(4203)；所述支撑板五(4205)一端套装于丝杆(4204)上，支撑板五(4205)另一端与滑块三(4203)固装。