[实用新型]拖布组件及其振动水箱机构、拖地机器人

权利要求书

1.一种拖布组件，应用于拖地机器人上，并与拖地机器人本体连接，其特征在于，包括：振动装置、拖布、底板以及一个或者多个弹性件，所述拖布固设于所述底板下方，所述底板远离所述拖布的一侧通过所述弹性件与拖地机器人本体连接，所述振动装置与所述底板连接，所述振动装置振动时，带动所述底板上的所述拖布相对于所述拖地机器人本体发生振动，使所述拖布的底部与大气连通。

2.如权利要求1所述的拖布组件，其特征在于，所述弹性件包括多个，多个所述弹性件于所述底板上所述振动装置的两侧对称分布，并与所述底板固定连接，每个所述弹性件的两侧还设置有固定部，所述固定部上设置有安装孔，每个所述弹性件通过所述安装孔与所述拖地机器人本体固定连接，相邻两个所述弹性件各自所述固定部上的安装孔构成的直线相交。

3.如权利要求1所述的拖布组件，其特征在于，所述振动装置包括安装部、马达和偏心块，所述偏心块与所述马达转动连接，所述马达的一侧通过所述安装部与所述底板固定连接，所述马达的另一侧收容于拖地机器人本体内，所述马达带动所述偏心块发生转动时，带动所述底板进行振动。

4.如权利要求3所述的拖布组件，其特征在于，所述底板远离所述拖布的一侧还设有安装槽，所述安装槽周侧设置有多个螺丝孔，通过多个所述螺丝孔将所述安装部与所述安装槽固定，所述偏心块收容于所述安装槽内。

5.如权利要求1所述的拖布组件，其特征在于，所述底板设有所述拖布的位置处还设有通气孔。

6.一种振动水箱机构，其特征在于，包括水箱和权利要求1-5任一项所述的拖布组件，所述拖布组件设于所述水箱的下方，并与所述水箱弹性连接。

7.如权利要求6所述的振动水箱机构，其特征在于，所述水箱上设有通孔，当所述底板上设置有安装槽时，所述水箱通过所述通孔套设于所述安装槽。

8.如权利要求6所述的振动水箱机构，其特征在于，所述底板的侧边伸出所述水箱的周侧，所述侧边远离所述水箱的位置设置有挡板。

9.如权利要求6所述的振动水箱机构，其特征在于，所述底板上设有开口，所述水箱设置有导水装置，所述导水装置与所述水箱连通，用于将所述水箱内的水引导至所述开口位置。

10.一种拖地机器人，其特征在于，包括权利要求6-9任一项所述的振动水箱机构。