[实用新型]拖布组件及其振动水箱机构、拖地机器人

说明书

本实用新型提供了一种拖布组件及其振动水箱机构、拖地机器人，其中拖布组件包括：振动装置、拖布、底板以及一个或者多个弹性件，所述拖布固设于所述底板下方，所述底板远离所述拖布的一侧通过所述弹性件与拖地机器人本体连接，所述振动装置与所述底板连接，所述振动装置振动时，带动所述底板上的所述拖布相对于所述拖地机器人本体发生振动，使所述拖布的底部与大气连通。本实用新型的有益效果：采用振动装置使底板发生振动，在拖布中间与地面产生吸附力之后，从侧面抬起拖布，使拖布中间构成的密闭空间能与大气进行接触，从而减小其附着力。且拖布的振动，使得拖布与地面接触的次数变多，使得拖地机器人清洁能力更强。

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，特别涉及一种拖布组件及其振动水箱机构、拖地机器人。

背景技术

现在市场上的拖地机器人通常将拖布黏贴在水箱底板下面，在拖地机器人工作过程中，由于拖布吸水增加了在地面上的附着力，且轮胎沾水后与地面的摩擦力也会下降，当轮子和地面的摩擦力不足以克服拖布和地面的附着力时，轮子就会出现打滑不良现象。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种拖布组件及其振动水箱机构、拖地机器人，旨在解决抹布吸水而与地面的附着力增加的问题。

本实用新型提供了一种拖布组件，应用于拖地机器人上，并与拖地机器人本体连接，包括：振动装置、拖布、底板以及一个或者多个弹性件，所述拖布固设于所述底板下方，所述底板远离所述拖布的一侧通过所述弹性件与拖地机器人本体连接，所述振动装置与所述底板连接，所述振动装置振动时，带动所述底板上的所述拖布相对于所述拖地机器人本体发生振动，使所述拖布的底部与大气连通。

进一步地，所述弹性件包括多个，多个所述弹性件于所述底板上所述振动装置的两侧对称分布，并与所述底板固定连接，每个所述弹性件的两侧还设置有固定部，所述固定部上设置有安装孔，每个所述弹性件通过所述安装孔与所述拖地机器人本体固定连接，相邻两个所述弹性件各自所述固定部上的安装孔构成的直线相交。

进一步地，所述振动装置包括安装部、马达和偏心块，所述偏心块与所述马达转动连接，所述马达的一侧通过所述安装部与所述底板固定连接，所述马达的另一侧收容于拖地机器人本体内，所述马达带动所述偏心块发生转动时，带动所述底板进行振动。

进一步地，所述底板远离所述拖布的一侧还设有安装槽，所述安装槽周侧设置有多个螺丝孔，通过多个所述螺丝孔将所述安装部与所述安装槽固定，所述偏心块收容于所述安装槽内。

进一步地，所述底板设有所述拖布的位置处还设有通气孔。

本实用新型还提供了一种振动水箱机构，包括水箱和上述所述的拖布组件，所述拖布组件设于所述水箱的下方，并与所述水箱弹性连接。

进一步地，所述水箱上设有通孔，当所述底板上设置有安装槽时，所述水箱通过所述通孔套设于所述安装槽。

进一步地，所述底板的侧边伸出所述水箱的周侧，所述侧边远离所述水箱的位置设置有挡板。

进一步地，所述底板上设有开口，所述水箱设置有导水装置，所述导水装置与所述水箱连通，用于将所述水箱内的水引导至所述开口位置。

本实用新型还提供了一种拖地机器人，包括上述所述的振动水箱机构。

本实用新型的有益效果：采用振动装置使底板发生振动，由于拖布是设置在底板上的，故拖布也会随着底板发生振动，这样可以在拖布与地面之间产生吸附力之后，拖布振动的时候，拖布与地面之间容易漏入空气，从而减小其附着力。且拖布的振动，使得拖布与地面接触摩擦的次数变多，使得拖地机器人清洁能力更强。另外，还将拖布与地面之间的静摩擦力变成动摩擦力，由于动摩擦力通常小于静摩擦力，因此，更加有利于拖布在地面上的运动。

附图说明