[实用新型]一种电动丝杠全向麦克纳姆轮挪车器

权利要求书

1.一种电动丝杠全向麦克纳姆轮挪车器，其特征在于，包括四个麦克纳姆轮(1)、四个含差速器的驱动单元(2)、小齿轮(3)、大齿轮(4)、伸缩杆(5)、圆杆(6)、辊子(7)、电机支架(8)、丝杠(9)、驱动电机(10)、套筒(14)、丝母(15)、丝杠止推板(16)、丝杠安装板(17)；

所述伸缩杆(5)与套筒(14)配合，可沿套筒往复运行；所述丝杠(9)一端穿过安装于丝杠安装板(17)的轴承的轴承孔后与大齿轮(4)固定，且丝杠(9)另一端与丝母(15)配合并由丝母(15)提供支撑；所述大齿轮(4)与小齿轮(3)啮合；所述小齿轮(3)与驱动电机(10)输出轴相连；所述驱动电机(10)固定在丝杠安装板(17)上；所述丝杠安装板(17)固定于伸缩杆(5)上，所述丝杠安装板(17)上设有轴承；所述丝杠(9)与丝母(15)配合；所述丝母(15)与套筒(14)固连；所述丝杠(9)靠近丝母(15)的一端固定有丝杠止推板(16)；所述丝杠止推板(16)尺寸大于丝母(15)内径，用于防止丝母(15)与丝杠(9)脱离；所述丝杠(9)安装有大齿轮(4)的一端通过丝杠安装板(17)上的轴承支撑；所述伸缩杆(5)和套筒(14)组成的伸缩组件的两端分别固定有圆杆(6)；圆杆(6)轴向垂直于伸缩组件伸缩方向；所述伸缩组件与两个圆杆(6)呈U形结构布置；所述辊子(7)套在圆杆(6)上，可绕圆杆(6)旋转；其中两个驱动单元(2)通过电机支架(8)分别固定在两个圆杆(6)下端，另外两个驱动单元(2)通过电机支架(8)分别固定在伸缩组件的两端；四个麦克纳姆轮(1)分别与四个驱动单元(2)相连。

2.根据权利要求1所述的电动丝杠全向麦克纳姆轮挪车器，其特征在于，还设有保险机构，所述保险机构包括销轴(11)、搭扣板(12)、转轴(13)；所述搭扣板(12)一端通过转轴(13)与套筒(14)相连；所述搭扣板(12)下端设有多个卡槽(19)；所述套筒(14)侧壁平行于轴向设有滑槽(18)；所述伸缩杆(5)上固定有销轴(11)；所述销轴(11)固定在伸缩杆(5)侧壁上，可沿滑槽(18)滑动；所述搭扣板(12)上的卡槽(19)与销轴(11)配合，以对伸缩组件进行锁定。

3.根据权利要求1所述的电动丝杠全向麦克纳姆轮挪车器，其特征在于，所述辊子(7)外壁还设有一圈凸起。

4.根据权利要求1所述的电动丝杠全向麦克纳姆轮挪车器，其特征在于，所述套筒(14)采用粗方管，所述伸缩杆(5)采用细方管，所述粗方管与细方管套接。