[实用新型]一种电动丝杠全向麦克纳姆轮挪车器

说明书

本实用新型公开了一种电动丝杠全向麦克纳姆轮挪车器，挪车器包括四个麦克纳姆轮、四个含差速器的驱动单元、小齿轮、大齿轮、伸缩杆、圆杆、辊子、丝杠、驱动电机、套筒、丝母、丝杠止推板、丝杠安装板；伸缩杆与套筒配合；丝杠一端与大齿轮固定，丝杠另一端与丝母配合；丝母与套筒固连；大齿轮与小齿轮啮合；小齿轮与驱动电机相连；驱动电机固定于伸缩杆上；丝母与套筒固连；丝杠靠近丝母的一端固定有丝杠止推板；伸缩杆和套筒组成的伸缩组件的两端分别固定圆杆；辊子套在圆杆上；两个驱动单元通过电机支架分别固定在两个圆杆下端，另外两个驱动单元分别固定在伸缩组件的两端；麦克纳姆轮分别与驱动单元相连。本实用新型便于挪车。

技术领域

本实用新型属于汽车辅助设备领域，特别是一种电动丝杠全向麦克纳姆轮挪车器。

背景技术

随着我国汽车保有量的不断上涨，停车难、停车空间少、不规范停车的问题日益凸显。如何帮助车主停车，帮助小区以及停车场管理调整所停车辆的位置，已成为急需解决的问题。

现有的一般挪车器都是通过液压装置来实现车辆的抬升的，并通过安装普通万向轮来实现车辆的移动的。由于传统挪车器采用了液压装置，而液压装置的使用寿命较短，所以传统挪车器的整体使用寿命比较短。另外，传统挪车器采用普通的万向轮，车辆如果想要平移必须通过人推动车辆来实现，对于一些女性、老人以及残障用户这挪车器并不能方便地帮助他们进行挪车，对于停车场管理者、城市交通管理者传统手动液压挪车器需要多人同时操作、耗费大量体力，增加了劳动力成本和劳动强度。除此之外，传统的挪车器的行程尺寸一般较小，只能适用于一些车轮尺寸较小的车辆，且锁定装置往往采用插销机构，安全性不高。

已有的一些创新型电动挪车器，例如中国专利CN 109229078 A公开了一种辅助侧方停车装置及采用该装置停车的方法，采用两个麦克纳姆轮和两个万向轮来组成上述平移驱动系统，使用时需要先将汽车车头扎进侧方停车的停车位，再将两套上述停车装置置于汽车的后轮来实现车辆的侧方停车。由于采用了两个麦克纳姆轮和两个万向轮的平移驱动系统，导致移车时的地面平移灵活性有限，且只能实现辅助侧方停车，功能单一，操作不便，针对的主要的用户群体范围较小，不利于应用和推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动丝杠全向麦克纳姆轮挪车器，以实现帮助车主完成倒车入库、侧方停车以及其他特殊情况下的停车；实现帮助停车场管理者调整停车场内车辆摆放的位置，合理高效安排停车空间；实现对占道停放的车辆的位置移动，避免阻塞交通。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种电动丝杠全向麦克纳姆轮挪车器，包括四个麦克纳姆轮、四个含差速器的驱动单元、小齿轮、大齿轮、伸缩杆、圆杆、辊子、电机支架、丝杠、驱动电机、套筒、丝母、丝杠止推板、丝杠安装板；

所述伸缩杆与套筒配合，可沿套筒往复运行；所述丝杠一端穿过安装于丝杠安装板的轴承的轴承孔后与大齿轮固定，且丝杠另一端与丝母配合并由丝母提供支撑；所述丝母与套筒固连；所述大齿轮与小齿轮啮合；所述小齿轮与驱动电机输出轴相连；所述驱动电机固定在丝杠安装板上；所述丝杠安装板固定于伸缩杆上，丝杠安装板上设有轴承；所述丝杠靠近丝母一端固定有丝杠止推板；所述丝杠止推板尺寸大于丝母内径，用于防止丝母与丝杠脱离；所述丝杠安装有大齿轮的一端通过轴承支撑；所述伸缩杆和套筒组成的伸缩组件的两端分别固定有圆杆；圆杆轴向垂直于伸缩组件伸缩方向；所述伸缩组件与两个圆杆呈U形结构布置；所述辊子套在圆杆上，可绕圆杆旋转；其中两个驱动单元通过电机支架分别固定在两个圆杆下端，另外两个驱动单元通过电机支架分别固定在伸缩组件的两端；四个麦克纳姆轮分别与四个驱动单元相连。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：