[实用新型]电芯化成上料机构、上料机械手以及电芯化成工作台

权利要求书

1.一种电芯化成上料机构，用于安装在上料机械手的执行端，其特征在于，所述电芯化成上料机构包括基座、用于吸附电芯的吸附件和用于作用于层板上的弹簧压块的推动件，所述推动件能够沿第一方向移动以使所述弹簧压块开夹，所述吸附件能够沿第二方向移动以使所述电芯进入层板上的电芯容纳腔。

2.根据权利要求1所述的电芯化成上料机构，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。

3.根据权利要求1所述的电芯化成上料机构，其特征在于，所述推动件和所述吸附件均为多个，所述推动件与所述吸附件一一对应，所述多个推动件能够沿第一方向同步移动，所述多个所述吸附件能够沿第二方向同步移动。

4.根据权利要求3所述的电芯化成上料机构，其特征在于，所述电芯化成上料机构还包括第一滑动板和第二滑动板，所述第一滑动板沿第一方向滑动连接于所述基座，多个所述推动件安装于所述第一滑动板；所述第二滑动板沿第二方向滑动连接于所述基座，多个所述吸附件安装于所述第二滑动板。

5.根据权利要求1所述的电芯化成上料机构，其特征在于，所述吸附件上设置有真空吸盘。

6.根据权利要求1所述的电芯化成上料机构，其特征在于，所述电芯化成上料机构还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述推动件沿第一方向移动，所述第一驱动装置为气缸。

7.根据权利要求1所述的电芯化成上料机构，其特征在于，所述电芯化成上料机构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述吸附件沿第二方向移动，所述第二驱动装置为电机，所述电机通过丝杆螺母机构驱动所述吸附件移动。

8.一种上料机械手，其特征在于，所述上料机械手的执行端安装有权利要求1-7任一项所述的电芯化成上料机构。

9.一种电芯化成工作台，其特征在于，包括化成夹具、缓存台和如权利要求8所述的上料机械手，所述上料机械手用于从将所述电芯从所述缓存台转移至所述化成夹具上。

10.根据权利要求9所述的电芯化成工作台，所述化成夹具包括多个夹具单元，每个夹具单元包括相对设置的第一层板和第二层板，所述第一层板上设有电芯容纳腔和弹簧压块，所述弹簧压块用于将电芯定位在电芯容纳腔内，所述第一层板和所述第二层板中的一者上设有定位孔，另一者上设有定位销。