[实用新型]电芯化成上料机构、上料机械手以及电芯化成工作台

说明书

本申请涉及一种电芯化成上料机构、上料机械手以及电芯化成工作台，属于锂电池电芯制备设备技术领域。本申请提出一种电芯化成上料机构，用于安装在上料机械手的执行端，电芯化成上料机构包括基座、用于吸附电芯的吸附件和用于作用于层板上的弹簧压块的推动件，推动件能够沿第一方向移动以使弹簧压块开夹，吸附件能够沿第二方向移动以使电芯进入层板上的电芯容纳腔。该电芯化成上料机构能够将弹簧压块向远离电芯容纳腔的一侧推开，从而将电芯放入电芯容纳腔并使其夹紧于电芯容纳腔。本申请还提出一种上料机械手以及电芯化成工作台，能够实现批量地将多个电芯放入多个电芯容纳腔。

技术领域

本申请涉及锂电池电芯制备设备技术领域，具体而言，涉及一种电芯化成上料机构、上料机械手以及电芯化成工作台。

背景技术

电芯是电池的重要组成部分，在锂电池电芯制备的过程中，将上料的过程自动化，能够提高生产效率。但是，通用的机械手的形状并不适用于抓取电芯，也不与化成夹具匹配。如果使用常见的机械手抓取电芯并将其送入化成夹具中，这容易划伤电芯表面，还需要对现有的化成夹具作出改进。

实用新型内容

为此，本申请提出一种电芯化成上料机构、上料机械手以及电芯化成工作台，能够自动化地将地电芯放入化成机中的空腔位中，提高了生产效率。

本申请第一方面实施例提出一种电芯化成上料机构，用于安装在上料机械手的执行端，电芯化成上料机构包括基座、用于吸附电芯的吸附件和用于作用于层板上的弹簧压块的推动件，推动件能够沿第一方向移动以使弹簧压块开夹，吸附件能够沿第二方向移动以使电芯进入层板上的电芯容纳腔。

本申请第一方面实施例的电芯化成上料机构的构造特点充分地匹配了弹簧压块，能够将弹簧压块向远离电芯容纳腔的一侧推开，然后将电芯放入电芯容纳腔，再松开弹簧压块使其复位，从而将电芯放入电芯容纳腔并使其夹紧于电芯容纳腔。

另外，根据本申请第一方面实施例的电芯化成上料机构还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，第一方向与第二方向垂直。第一方向为推动件的移动方向，第二方向为吸附件的移动方向，吸附件的移动方向与推动件的移动方向相互垂直，利于将电芯送入电芯容纳腔。

根据本申请的一些实施例，推动件和吸附件均为多个，推动件与吸附件一一对应，多个推动件能够沿第一方向同步移动，多个吸附件能够沿第二方向同步移动。通过多个推动件和多个吸附件配合，能够实现批量地将多个电芯放入多个电芯容纳腔，提高了上料效率。

根据本申请的一些实施例，电芯化成上料机构还包括第一滑动板和第二滑动板，第一滑动板沿第一方向滑动连接于基座，多个推动件安装于第一滑动板；第二滑动板沿第二方向滑动连接于基座，多个吸附件安装于第二滑动板。该种布置形式能够实现多个推动件同步沿第一方向移动，多个吸附件同步沿第二方向移动，实现批量上料。

根据本申请的一些实施例，吸附件上设置有真空吸盘。真空吸盘用于吸附电芯，不会划伤电芯表面，且吸附牢固。

根据本申请的一些实施例，电芯化成上料机构还包括第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动推动件沿第一方向移动，第一驱动装置为气缸，气缸能够实现在第一方向上移动推动件。

根据本申请的一些实施例，电芯化成上料机构还包括第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动吸附件沿第二方向移动，第二驱动装置为电机，电机通过丝杆螺母机构驱动吸附件移动。该种布置形式能够使吸附件高精度移动，实现精准上料。

本申请第二方面实施例提出一种上料机械手，上料机械手的执行端安装有上述的电芯化成上料机构。该上料机械手能够实现批量上料，提高了上料效率。

本申请第三方面实施例提出一种电芯化成工作台，包括化成夹具、缓存台和上述的上料机械手，上料机械手用于从将电芯从缓存台转移至化成夹具上。该电芯化成工作台能够批量地将电芯放入化成夹具中的多个空腔中，提高了上料效率。