[实用新型]一种自动铲砂耙

权利要求书

1.一种自动铲砂耙，其特征在于，包括：

安装架；

太阳齿轮，所述太阳齿轮转动设置于所述安装架上；

若干行星齿轮，所述若干行星齿轮分别转动设置于所述安装架上且与所述太阳齿轮啮合；

摇杆，所述摇杆的一端固接有齿圈，所述齿圈与所述太阳齿轮同心设置，所述齿圈与所述若干行星齿轮分别啮合，所述摇杆的另一端与铲砂耙转动连接；

摆动块，所述摆动块的中部与所述太阳齿轮固接；

第一、第二拉杆，所述第一、第二拉杆的一端分别与所述摆动块的两端转动连接，所述第一、第二拉杆的另一端分别与所述铲砂耙转动连接；

曲柄，所述曲柄的一端转动设置于所述安装架上并由驱动装置驱动转动；

连杆，所述连杆的一端与所述曲柄的另一端转动连接，所述连杆的另一端与所述摇杆的中段转动连接。

2.根据权利要求1所述的自动铲砂耙，其特征在于，还包括安装环或安装轴，所述安装轴或安装环与所述齿圈同心设置，所述安装环或安装轴转动连接于所述安装架上，所述齿圈固接于所述安装轴或所述安装环上。

3.根据权利要求1所述的自动铲砂耙，其特征在于，还包括平行设置的螺杆和滑杆，所述安装架上具有螺孔和滑孔，所述螺孔螺纹套装于所述螺杆上，所述滑孔滑动套装于所述滑杆上。

4.根据权利要求1－3任一项所述的自动铲砂耙，其特征在于，所述铲砂耙包括耙体和固接于所述耙体一侧的连接块，所述连接块两端分别与所述第一、第二拉杆转动连接，所述连接块的中段与所述摇杆转动连接。

5.根据权利要求4所述的自动铲砂耙，其特征在于，所述耙体为网状。