[实用新型]一种自动铲砂耙

说明书

本实用新型公开了一种自动铲砂耙，太阳齿轮转动设置于安装架上；若干行星齿轮分别转动设置于安装架上且与太阳齿轮啮合；摇杆的一端固接有齿圈，齿圈与太阳齿轮同心设置，齿圈与若干行星齿轮分别啮合，摇杆的另一端与铲砂耙转动连接；摆动块的中部与太阳齿轮固接；第一、第二拉杆的一端分别与摆动块的两端转动连接，第一、第二拉杆的另一端分别与铲砂耙转动连接；曲柄的一端转动设置于安装架上并由驱动装置驱动转动；连杆的一端与曲柄的另一端转动连接，连杆的另一端与摇杆的中段转动连接。本实用新型使铲砂耙摆动升起的运动轨迹接近于直线上升，从而可以匹配侧壁截面接近于直角的猫砂盆，使得猫砂盆体积可以更小而容量可以更大。

技术领域

本实用新型涉及自动铲砂装置领域，特别涉及一种自动铲砂耙。

背景技术

目前市面上存在一种自动动物厕所如自动猫厕所，包括铺有猫砂的砂盆，设置在砂盆上的自动铲砂耙，猫在砂盆中便溺后，铲砂耙在电机驱动下，一端插入猫砂中，随后平移扫过整个砂盆，并在移动到位后摆动升起，从而将猫砂铲沿着猫砂盆的侧壁铲起。现有的铲砂耙在摆动升起时，仅能围绕一个点转动，铲砂耙端部的运动轨迹大约等同于四分之一圆周，因此猫砂盆的一侧需设置有与铲砂耙运动轨迹相匹配的、接近于四分之一圆周的圆弧面，才能保证猫砂在铲起过程中不会掉落，这使得猫砂盆外形千篇一律，且相比常规的猫砂盆体积更大而容量更小。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种自动铲砂耙，使铲砂耙摆动升起的运动轨迹接近于直线上升，从而可以匹配侧壁截面接近于直角的猫砂盆，使得猫砂盆体积可以更小而容量可以更大。并且，只需改变齿圈、行星轮、太阳轮的啮合齿比，就能使铲砂耙具有不同的摆动升起轨迹，从而可以匹配不同侧壁形状的猫砂盆，满足多种的外形设计要求。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种自动铲砂耙，包括：

安装架；

太阳齿轮，所述太阳齿轮转动设置于所述安装架上；

若干行星齿轮，所述若干行星齿轮分别转动设置于所述安装架上且与所述太阳齿轮啮合；

摇杆，所述摇杆的一端固接有齿圈，所述齿圈与所述太阳齿轮同心设置，所述齿圈与所述若干行星齿轮分别啮合，所述摇杆的另一端与铲砂耙转动连接；

摆动块，所述摆动块的中部与所述太阳齿轮固接；

第一、第二拉杆，所述第一、第二拉杆的一端分别与所述摆动块的两端转动连接，所述第一、第二拉杆的另一端分别与所述铲砂耙转动连接；

曲柄，所述曲柄的一端转动设置于所述安装架上并由驱动装置驱动转动；

连杆，所述连杆的一端与所述曲柄的另一端转动连接，所述连杆的另一端与所述摇杆的中段转动连接。

优选的，还包括安装环或安装轴，所述安装轴或安装环与所述齿圈同心设置，所述安装环或安装轴转动连接于所述安装架上，所述齿圈固接于所述安装轴或所述安装环上。

优选的，还包括平行设置的螺杆和滑杆，所述安装架上具有螺孔和滑孔，所述螺孔螺纹套装于所述螺杆上，所述滑孔滑动套装于所述滑杆上。

优选的，所述铲砂耙包括耙体和固接于所述耙体一侧的连接块，所述连接块两端分别与所述第一、第二拉杆转动连接，所述连接块的中段与所述摇杆转动连接。

优选的，所述耙体为网状。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：