[实用新型]一种机器人上下料三工位机构

权利要求书

1.一种机器人上下料三工位机构，包括水平旋转组件(1)、卸料组件(2)以及夹取组件(3)，其特征在于：所述水平旋转组件(1)设置于外部移动机构上，所述卸料组件(2)设置于水平旋转组件(1)上方，所述夹取组件(3)设置于夹取组件(3)前端，所述夹取组件(3)、卸料组件(2)以及水平旋转组件(1)均通过外部控制机构活动连接。

2.如权利要求1所述的机器人上下料三工位机构，其特征在于：所述水平旋转组件(1)包括设置于外部移动机构上的移动座(101)，所述移动座(101)中部限位有转动柱(106)，所述转动柱(106)外侧与移动座(101)中部内侧转动连接，所述转动柱(106)上端与卸料组件(2)下端紧密焊接，所述转动柱(106)下端同轴固定连接有蜗齿(102)。

3.如权利要求2所述的机器人上下料三工位机构，其特征在于：所述水平旋转组件(1)还包括固设于移动座(101)底面的减速电机(103)，所述减速电机(103)输出轴端部同轴固定连接有蜗杆(104)，所述蜗杆(104)外侧与蜗齿(102)外侧啮合传动，且所述蜗杆(104)端部与固设于移动座(101)底面的蜗杆座(105)转动连接。

4.如权利要求3所述的机器人上下料三工位机构，其特征在于：所述卸料组件(2)包括设置于移动座(101)上方的固定座(201)，所述固定座(201)下端与转动柱(106)上端紧密焊接，且所述固定座(201)内部开设有安装腔，所述安装腔上端固设有电机安装座(202)，所述电机安装座(202)顶面固设有伺服电机(203)，所述伺服电机(203)输出轴端部穿过电机安装座(202)顶面延伸至内部并同轴固定连接有丝杆(204)。

5.如权利要求4所述的机器人上下料三工位机构，其特征在于：所述丝杆(204)下端穿过电机安装座(202)内侧延伸至下部并与固设于安装腔底面的丝杆座(205)转动连接，所述丝杆(204)中部外侧螺纹连接有丝杆套(206)，所述安装腔前端对称焊接有两个直线导轨(207)，两个所述直线导轨(207)之间设有连接座(208)，所述连接座(208)后端与丝杆套(206)前端紧密焊接，所述连接座(208)前端与夹取组件(3)后端紧密焊接，所述连接座(208)上端外侧对称焊接有两个滑块(209)，所述滑块(209)内侧与直线导轨(207)外侧滑动配合。