[实用新型]一种机器人上下料三工位机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人上下料三工位机构，包括水平旋转组件、卸料组件以及夹取组件，水平旋转组件设置于外部移动机构上，卸料组件设置于水平旋转组件上方，夹取组件设置于夹取组件前端，夹取组件、卸料组件以及水平旋转组件均通过外部控制机构活动连接。本实用新型通过在外部移动机构上设置水平旋转组件，在水平旋转组件上方设置卸料组件，以及在卸料组件前端设置夹取组件，利用夹取组件将物料夹紧；利用卸料组件的上下滑动，使得夹紧的物料可以平稳落下；利用水平旋转组件的全方位转动，有利于将物料放置在任意位置，便于后期运输。本实用新型结构设计合理，功能强大，有利于提高物料上下料的搬运效率。

技术领域

本实用新型具体涉及一种机器人上下料三工位机构。

背景技术

现有数控车床工作过程中，上下料大多数采用人工上下料的方式，成本高，而且精度相对较低，尤其对于哪些重量比较大，而且直径比较粗的工件，人工操作非常费力，存在一定的安全隐患，同时工作效率低。现有技术中公开号为CN201810878298.4的专利文献提供一种三工位上下料机械手，该装置包括固定支架，所述固定支架上固定安装三套抓取机构，所述每套抓取机构包括伸缩气爪，所述伸缩气爪两端对称设置两个夹爪，所述每个夹爪的底部设置支撑铲板。虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：该装置结构简单、功能单一，存在一定的局限性，仅通过改进机械手的抓取数量提高上下料的效率，无法独立完成卸料作业以及旋转作业，鉴于此，我们提出一种机器人上下料三工位机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种机器人上下料三工位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人上下料三工位机构，包括水平旋转组件、卸料组件以及夹取组件，所述水平旋转组件设置于外部移动机构上，所述卸料组件设置于水平旋转组件上方，所述夹取组件设置于夹取组件前端，所述夹取组件、卸料组件以及水平旋转组件均通过外部控制机构活动连接。

所述水平旋转组件包括设置于外部移动机构上的移动座，所述移动座中部限位有转动柱，所述转动柱外侧与移动座中部内侧转动连接，所述转动柱上端与卸料组件下端紧密焊接，所述转动柱下端同轴固定连接有蜗齿。

所述水平旋转组件还包括固设于移动座底面的减速电机，所述减速电机输出轴端部同轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆外侧与蜗齿外侧啮合传动，且所述蜗杆端部与固设于移动座底面的蜗杆座转动连接。

所述卸料组件包括设置于移动座上方的固定座，所述固定座下端与转动柱上端紧密焊接，且所述固定座内部开设有安装腔，所述安装腔上端固设有电机安装座，所述电机安装座顶面固设有伺服电机，所述伺服电机输出轴端部穿过电机安装座顶面延伸至内部并同轴固定连接有丝杆。

所述丝杆下端穿过电机安装座内侧延伸至下部并与固设于安装腔底面的丝杆座转动连接，所述丝杆中部外侧螺纹连接有丝杆套，所述安装腔前端对称焊接有两个直线导轨，两个所述直线导轨之间设有连接座，所述连接座后端与丝杆套前端紧密焊接，所述连接座前端与夹取组件后端紧密焊接，所述连接座上端外侧对称焊接有两个滑块，所述滑块内侧与直线导轨外侧滑动配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过在外部移动机构上设置水平旋转组件，在水平旋转组件上方设置卸料组件，以及在卸料组件前端设置夹取组件，利用夹取组件将物料夹紧；利用卸料组件的上下滑动，使得夹紧的物料可以平稳落下；利用水平旋转组件的全方位转动，有利于将物料放置在任意位置，便于后期运输。本实用新型结构设计合理，功能强大，有利于提高物料上下料的搬运效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中水平旋转组件的结构示意图；