[实用新型]一种可无死角转动的多轴焊接机械臂

权利要求书

1.一种可无死角转动的多轴焊接机械臂，包括底座(1)、机械大臂(12)和机械小臂(13)，其特征在于：所述底座(1)的上方安装有承托柱(2)，且承托柱(2)的上方连接有伸缩柱(3)，所述伸缩柱(3)的上方连接有承托转盘(4)，且承托转盘(4)的左侧上方设置有转动壳(5)，所述转动壳(5)的上方安装有把手(6)，且转动壳(5)的内部安装有固定螺栓(7)，所述固定螺栓(7)贯穿承托转盘(4)和底座(1)与螺帽(8)相互连接，且螺帽(8)位于底座(1)的下方，所述承托转盘(4)和底座(1)的右侧内部均贯穿开设有固定孔(9)，且承托转盘(4)的内部连接有转轴(10)，所述转轴(10)的上方连接有转动转盘(11)，且转动转盘(11)的上方安装有机械大臂(12)，并且机械大臂(12)的上方连接有机械小臂(13)，所述承托柱(2)的内部均设置有弹簧组(14)，所述底座(1)的右侧上方设置有橡胶夹块(15)，且橡胶夹块(15)的上方连接有固定桌面(16)。

2.根据权利要求1所述的一种可无死角转动的多轴焊接机械臂，其特征在于：所述承托柱(2)与伸缩柱(3)构成滑动结构，且伸缩柱(3)的底部位于承托柱(2)的内部，并且伸缩柱(3)的内壁下方与弹簧组(14)相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种可无死角转动的多轴焊接机械臂，其特征在于：所述承托柱(2)和伸缩柱(3)均在底座(1)的上方等间距排列有3个，且伸缩柱(3)与承托转盘(4)构成一体化结构，并且承托转盘(4)的右侧下方设置有橡胶夹块(15)。

4.根据权利要求1所述的一种可无死角转动的多轴焊接机械臂，其特征在于：所述转动壳(5)与固定螺栓(7)构成一体化结构，且固定螺栓(7)与承托转盘(4)和底座(1)均为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种可无死角转动的多轴焊接机械臂，其特征在于：所述转动转盘(11)通过转轴(10)与承托转盘(4)构成转动结构，且转动转盘(11)与机械大臂(12)构成转动结构，并且机械大臂(12)与机械小臂(13)构成转动结构。