[实用新型]一种可无死角转动的多轴焊接机械臂

说明书

本实用新型公开了一种可无死角转动的多轴焊接机械臂，包括底座、机械大臂和机械小臂，所述底座的上方安装有承托柱，且承托柱的上方连接有伸缩柱，所述伸缩柱的上方连接有承托转盘，且承托转盘的左侧上方设置有转动壳，所述承托转盘和底座的右侧内部均贯穿开设有固定孔，且承托转盘的内部连接有转轴，所述转轴的上方连接有转动转盘，且转动转盘的上方安装有机械大臂，并且机械大臂的上方连接有机械小臂。该可无死角转动的多轴焊接机械臂，转动转盘能够带着机械大臂和机械小臂在承托转盘的上方进行转动，机械小臂又可以在机械大臂的上方进行转动，从而使得此装置前方的焊接头可以进行无死角的转动，工作起来更为方便。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种可无死角转动的多轴焊接机械臂。

背景技术

机械臂是一种模拟人类手臂运转，通过机械组合以及复杂的系统设计，控制机械制作的手臂状器械进行转向、抓取、摇摆等高精度动作，近年来随着机器人技术的不断发展，各种不同种类的机械臂也被研发出来应用至很多对于人类来说难度较高、危险性较大或重复性较高的工作中，机械臂的面世和发展为人类社会解决了很多从前难以解决的问题，以及改善得到十分高效的工作和生产方式。

机械臂按照使用用途进行分类的话，有搬运用机械臂、喷涂机械臂、焊接机械臂、装配机械人及其他具有专业性能的机械臂等，其中焊接机械臂是目前社会中被应用的最多的一种机械臂，它的作用是通过计算机系统程序的控制，使得机械臂的焊接头部位能够具有精准的运动轨迹，因此，对于焊接机械臂来说，它的可转向方向是至关重要的一项基础性能，机械臂能够转向的方向越多，焊接头能够焊接到的方位也就更多，从而此焊接机械臂的使用也就更为方便，且常规的焊接机械臂多为使用螺栓进行固定的安装方式，一旦安装完成就很难再取下来进行换位，并且在安装中疏于考虑装置整体的减震性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可无死角转动的多轴焊接机械臂，以解决上述背景技术中提出的常规的焊接机械臂需要具有更多的可转向方向；安装完成后就很难再取下，安装过程没有考虑减震的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可无死角转动的多轴焊接机械臂，包括底座、机械大臂和机械小臂，所述底座的上方安装有承托柱，且承托柱的上方连接有伸缩柱，所述伸缩柱的上方连接有承托转盘，且承托转盘的左侧上方设置有转动壳，所述转动壳的上方安装有把手，且转动壳的内部安装有固定螺栓，所述固定螺栓贯穿承托转盘和底座与螺帽相互连接，且螺帽位于底座的下方，所述承托转盘和底座的右侧内部均贯穿开设有固定孔，且承托转盘的内部连接有转轴，所述转轴的上方连接有转动转盘，且转动转盘的上方安装有机械大臂，并且机械大臂的上方连接有机械小臂，所述承托柱的内部均设置有弹簧组，所述底座的右侧上方设置有橡胶夹块，且橡胶夹块的上方连接有固定桌面。

优选的，所述承托柱与伸缩柱构成滑动结构，且伸缩柱的底部位于承托柱的内部，并且伸缩柱的内壁下方与弹簧组相互连接。

优选的，所述承托柱和伸缩柱均在底座的上方等间距排列有3个，且伸缩柱与承托转盘构成一体化结构，并且承托转盘的右侧下方设置有橡胶夹块。

优选的，所述转动壳与固定螺栓构成一体化结构，且固定螺栓与承托转盘和底座均为螺纹连接。

优选的，所述转动转盘通过转轴与承托转盘构成转动结构，且转动转盘与机械大臂构成转动结构，并且机械大臂与机械小臂构成转动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可无死角转动的多轴焊接机械臂，

1.此装置安装完成后，转动转盘能够带着机械大臂和机械小臂在承托转盘的上方进行转动，从而使得机械大臂和机械小臂在水平面上面对的方向均可进行调整，机械小臂可以在机械大臂的上方进行转动，从而使得机械小臂前方的焊接头可以在竖直方向上的高度进行调整，因此装置可以进行转动的方向可以说是近乎无死角，工作起来更为方便；