[实用新型]一种机器人智能辅助驾驶控制系统

权利要求书

1.一种机器人智能辅助驾驶控制系统，其特征在于，包括：

控制器主体(1)，所述控制器主体(1)通过USB(2)与上位机(3)连接；

控制器主体(1)包括外壳顶盖(11)和外壳底盖(12)，外壳顶盖(11)和外壳底盖(12)形成空间内设置有PCB板(13)，PCB板(13)上集成有光耦隔离模组(14)、陀螺仪加速度计电路(15)。

2.根据权利要求1所述的机器人智能辅助驾驶控制系统，其特征在于，外壳顶盖(11)和外壳底盖(12)之间设置有两个隔板(17)，外壳顶盖(11)、外壳底盖(12)与多个隔板(17)之间通过锁紧螺丝(16)固定连接。

3.根据权利要求2所述的机器人智能辅助驾驶控制系统，其特征在于，所述PCB板(13)为双层结构，位于顶层的PCB板(13)为混控隔离板，混控隔离板设置在两个隔板(17)之间，光耦隔离模组(14)集成在混控隔离板上，位于底层的PCB板(13)为混控主板，混控主板设置在外壳底盖(12)内，陀螺仪加速度计电路(15)集成在混控主板上。

4.根据权利要求3所述的机器人智能辅助驾驶控制系统，其特征在于，所述混控主板上还集成有单片机最小系统电路(131)，单片机最小系统电路(131)与电源接口(132)通过5V稳压电路(133)电性连接，5V稳压电路(133)通过3.3V稳压电路(134)分别与陀螺仪加速度计电路(15)连接，单片机最小系统电路(131)通过下载接口电路(135)进行下载并更新固件，单片机最小系统电路(131)通过电平转换电路(136)分别与陀螺仪加速度计电路(15)连接，单片机最小系统电路131将接收数据接口电路(137)输入的舵机信号，并再通过数据接口电路(137)输出，从而驱动电调(4)。

5.根据权利要求4所述的机器人智能辅助驾驶控制系统，其特征在于，所述外壳底盖(12)的侧面设置有数据接口(121)，所述数据接口电路(137)与数据接口(121)连通。

6.根据权利要求1所述的机器人智能辅助驾驶控制系统，其特征在于，所述外壳顶盖(11)和外壳底盖(12)为铝制结构。

7.根据权利要求2所述的机器人智能辅助驾驶控制系统，其特征在于，所述隔板(17)为透明结构。