[实用新型]一种机器人智能辅助驾驶控制系统

说明书

本实用新型提出一种机器人智能辅助驾驶控制系统，涉及格斗机器人技术领域。包括：机器人智能辅助驾驶控制系统，包括：控制器主体，所述控制器主体通过USB与上位机连接；控制器主体包括外壳顶盖和外壳底盖，外壳顶盖和外壳底盖形成空间内设置有PCB板，PCB板上集成有光耦隔离模组、陀螺仪加速度计电路。本实用新型的铝制外壳可有效抵御电机的电磁干扰，使机器人的稳定性更强。光耦隔离模组具有隔离信号的功能，以防止其他节点用电器的电源和信号干扰。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是指一种机器人智能辅助驾驶控制系统。

背景技术

格斗机器人一般而言被公认的起源则是1694年在旧金山举办的第一届美国机器人大擂台(Robot Wars US)。这项赛事的创办者是MarkThorpe，而灵感来源则是在他于1692年建造一台遥控真空吸尘器时发生的“出乎意料的暴力结果”。第一届机器人大擂台的场地非常简朴，总共分成了轻量级、中量级和重量级三个级别，尽管现在看来当时的比赛还非常的初级。但赛事本身却依然获得了相当不错的关注程度。

机器人格斗除了对参赛选手的工程能力要求较高之外，对参赛选手操作能力的要求也较高。随着科技的不断进步，驾驶员的遥控器硬件和控制方式也在发生着较大的变化，从最初的低频无混控遥控器转变为现在通用的2.4G多功能遥控器。但现在市面上的遥控器面向的主要是航模运动市场，没有专门面向格斗机器人市场的遥控器。而航模遥控器的操作方式和手感和格斗机器人有一定差别，且对于新人操作手的要求较高，新人很难在短时间熟悉并掌握格斗机器人的操作方式。

实用新型内容

本实用新型提出一种机器人智能辅助驾驶控制系统，解决了现有技术存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

机器人智能辅助驾驶控制系统，包括：

控制器主体，所述控制器主体通过USB与上位机连接；

控制器主体包括外壳顶盖和外壳底盖，外壳顶盖和外壳底盖形成空间内设置有PCB板，PCB板上集成有光耦隔离模组、陀螺仪加速度计电路。

进一步的，外壳顶盖和外壳底盖之间设置有两个隔板，外壳顶盖、外壳底盖与多个隔板之间通过锁紧螺丝固定连接。

进一步的，所述PCB板为双层结构，位于顶层的PCB板为混控隔离板，混控隔离板设置在两个隔板之间，光耦隔离模组集成在混控隔离板上，位于底层的PCB板为混控主板，混控主板设置在外壳底盖内，陀螺仪加速度计电路集成在混控主板上。

进一步的，所述混控主板上还集成有单片机最小系统电路，单片机最小系统电路与电源接口通过5V稳压电路电性连接，5V稳压电路通过3.3V稳压电路分别与陀螺仪加速度计电路连接，单片机最小系统电路通过下载接口电路与下载并更新固件，单片机最小系统电路通过电平转换电路分别与陀螺仪加速度计电路连接，单片机最小系统电路将接收数据接口电路输入的舵机信号，并再通过数据接口电路输出，从而驱动电调。

进一步的，所述外壳底盖的侧面设置有数据接口，所述数据接口电路与数据接口连通。

优选的，所述外壳顶盖和外壳底盖为铝制结构。

优选的，所述隔板为透明结构。

本实用新型的有益效果为：

1.辅助驾驶员更好的操作机器人，使比赛观赏性大大增加。

2.辅助新手更简单的操作机器人，方便赛事的推广和传播。

3.铝制外壳可有效抵御电机的电磁干扰，使机器人的稳定性更强。

4.光耦隔离模组具有隔离信号的功能，以防止其他节点用电器的电源和信号干扰。

附图说明