[实用新型]一种全向举升型格斗机器人

权利要求书

1.一种全向举升型格斗机器人，其特征在于，包括：

机身(1)，所述机身(1)的前端具有对称凸起(2)，两个凸起(2)之间形成有凹口(3)；

武器主体(4)，所述武器主体(4)设置机身(1)的凹口(3)内；

两个举升铲(5)，所述两个举升铲(5)分别设置在两个凸起(2)上；

所述举升铲(5)包括武器举升铲主体(51)，武器举升铲主体(51)位于对应凸起(2)的前端，武器举升铲主体(51)设置在从动轴(52)上，从动轴(52)通过传动链条(53)与主轴(54)传动连接，主轴(54)通过多组齿轮减速组(56)与驱动电机(55)传动连接。

2.根据权利要求1所述的全向举升型格斗机器人，其特征在于，所述从动轴(52)中部设置有从动链轮(521)，从动链轮(521)通过传动链条(53)与主轴(54)上的主动链轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的全向举升型格斗机器人，其特征在于，所述多组齿轮减速组(56)包括第一齿轮减速组(561)、第二齿轮减速组(562)和第三齿轮减速组(563)，第一齿轮减速组(561)固设在主轴(54)上，且位于主动链轮的一侧，第一齿轮减速组(561)与第二齿轮减速组(562)啮合连接，第二齿轮减速组(562)与第三齿轮减速组(563)啮合连接，第三齿轮减速组(563)的输入端与驱动电机(55)的输出端通过传动皮带连接。

4.根据权利要求2所述的全向举升型格斗机器人，其特征在于，所述举升铲(5)还包括对称设置的举升臂(57)，每个举升臂(57)的一端设置在主轴(54)上，另一端设置在从动轴(52)上。

5.根据权利要求4所述的全向举升型格斗机器人，其特征在于，所述举升铲(5)还包括辅助轴(58)，辅助轴(58)设置于两个举升臂(57)的下方，辅助轴(58)上设置有张紧轮(581)，张紧轮(581)挤压所述的传动链条(53)，并与传动链条(53)同步转动。

6.根据权利要求3或5所述的全向举升型格斗机器人，其特征在于，所述从动轴(52)、主轴(54)、第一齿轮减速组(561)、第二齿轮减速组(562)、第三齿轮减速组(563)和辅助轴(58)都转动的设置在机身(1)内。