[实用新型]一种全向举升型格斗机器人

说明书

本实用新型提出一种全向举升型格斗机器人，涉及格斗机器人技术领域。包括：全向举升型格斗机器人，包括：机身，所述机身的前端具有对称凸起，两个凸起之间形成有凹口；武器主体，所述武器主体设置机身的凹口内；两个举升铲，所述两个举升铲分别设置在两个凸起上；所述举升铲包括武器举升铲主体，武器举升铲主体位于对应凸起的前端，武器举升铲主体设置在从动轴上，从动轴通过传动链条与主轴传动连接，主轴通过多组齿轮减速组与驱动电机传动连接。本实用新型降低了武器动力系统复杂程度，还增加了武器功能，并且重量更低、体积更小；防御举升铲具有很好的贴地能力，提升辅助武器攻击效果，具有很好的防御力。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是指一种全向举升型格斗机器人。

背景技术

格斗机器人运动正在全世界快速发展。机器人格斗一直是科幻影视剧中的存在，人们一直梦想着能够在现实世界中将其实现。

2015年美国的《机器人大战》节目热播；2016年英国《机器人大擂台》节目复播；2017年中国的《铁甲雄心》在国内一线卫视播出并备受好评；2018年优酷视频也录制播出了格斗机器人真人秀节目《这就是铁甲》。

如今格斗机器人运动以及综艺节目在中国发展如火如荼，不仅吸引了大量的爱好者粉丝，也启发了青少年热爱科学探索未来的学习精神。该运动还具有非常大的市场价值。但现有技术中的格斗机器人存在以下的不足：

1、机身宽度不足，轮距不足，轴距过长，造成难以捕获对手，重心不稳，转向不灵活。

2、现有格斗机器人的举升武器只能正向举升，或只能反向举升，或只能夹持；不能同时具备正向举升，反向举升，和夹持三个的功能。而且在完成这些功能时，需要利用2个或以上动力来驱动。造成结构复杂易损，操控难度大，实战效果差。

3、现有格斗机器人的防御前铲不够贴地，难以有效的辅助武器攻击，导致防御前铲防御能力不足。

实用新型内容

本实用新型提出一种全向举升型格斗机器人，解决了现有技术存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

全向举升型格斗机器人，包括：

机身，所述机身的前端具有对称凸起，两个凸起之间形成有凹口；

武器主体，所述武器主体设置机身的凹口内；

两个举升铲，所述两个举升铲分别设置在两个凸起上；

所述举升铲包括武器举升铲主体，武器举升铲主体位于对应凸起的前端，武器举升铲主体设置在从动轴上，从动轴通过传动链条与主轴传动连接，主轴通过多组齿轮减速组与驱动电机传动连接。

进一步的，所述从动轴中部设置有从动链轮，从动链轮通过传动链条与主轴上的主动链轮传动连接。

进一步的，所述多组齿轮减速组包括第一齿轮减速组、第二齿轮减速组和第三齿轮减速组，第一齿轮减速组固设在主轴上，且位于主动链轮的一侧，第一齿轮减速组与第二齿轮减速组啮合连接，第二齿轮减速组与第三齿轮减速组啮合连接，第三齿轮减速组的输入端与驱动电机的输出端通过传动皮带连接。

进一步的，所述举升铲还包括对称设置的举升臂，每个举升臂的一端设置在主轴上，另一端设置在从动轴上。

进一步的，所述举升铲还包括辅助轴，辅助轴设置于两个举升臂的下方，辅助轴上设置有张紧轮，张紧轮挤压所述的传动链条，并与传动链条同步转动。

进一步的，所述从动轴、主轴、第一齿轮减速组、第二齿轮减速组、第三齿轮减速组和辅助轴都转动的设置在机身内。

本实用新型的有益效果为：