[实用新型]骨架密封抓取及埋入装置

权利要求书

1.一种骨架密封抓取及埋入装置，其特征是：包括板架、上抓料机构和顶料机构；

所述上抓料机构包括三爪卡盘和夹片；所述三爪卡盘固定安装于板架上，所述夹片具有三个，并且分别固定安装于三爪卡盘的三个卡爪上，并且形成抓取口；

所述顶料机构包括推杆、顶杆和弹簧；所述顶杆可移动配合于三爪卡盘的底座；所述推杆安装于顶杆的端部，并且推杆至少有部分部位位于抓取口内，该部分部位与被抓取的嵌件接触；

所述弹簧套设于顶杆上，并且弹簧的第一端抵靠于推杆，第二端抵靠于三爪卡盘的底座上。

2.根据权利要求1所述的骨架密封抓取及埋入装置，其特征是：所述夹片包括定位板和夹持板，所述定位板与夹持板垂直，以及定位板上具有定位孔。

3.根据权利要求1所述的骨架密封抓取及埋入装置，其特征是：三爪卡盘的底座具有沿其轴向延伸的通孔，所述顶杆配合于通孔内。

4.根据权利要求1所述的骨架密封抓取及埋入装置，其特征是：所述推杆为Y形结构，以及推杆的中心位于抓取口的中心。

5.根据权利要求1所述的骨架密封抓取及埋入装置，其特征是：还包括有下抓料机构，所述下抓料机构安装于板架上，并位于上抓料机构的下方。