[实用新型]骨架密封抓取及埋入装置

说明书

本实用新型公开了一种骨架密封抓取及埋入装置，其特征是：包括板架、上抓料机构和顶料机构；所述上抓料机构包括三爪卡盘和夹片；所述三爪卡盘固定安装于板架上，所述夹片具有三个，并且分别固定安装于三爪卡盘的三个卡爪上，并且形成抓取口；所述顶料机构包括推杆、顶杆和弹簧；所述顶杆可移动配合于三爪卡盘的底座；所述推杆安装于顶杆的端部，并且推杆至少有部分部位位于抓取口内，该部分部位与被抓取的嵌件接触；所述弹簧套设于顶杆上，并且弹簧的第一端抵靠于推杆，第二端抵靠于三爪卡盘的底座上。本实用新型不但降低了人力成本，而且还能提高了抓取以及埋入的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种骨架密封抓取及埋入装置。

背景技术

目前，油封件为了提高其本身的结构强度以及密封效果，将其设置为由骨架和嵌件组成。在注塑成型时，需要将嵌件埋入至油封件的骨架内进行注塑。

现有技术中，嵌件的埋入靠手工抓取完成，通过手工抓取、埋入操作不但人力成本较大，而且效率低，导致油封件整体生产的效率低下。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种骨架密封抓取及埋入装置，不但降低了人力成本，而且还能提高了抓取以及埋入的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种骨架密封抓取及埋入装置，其特征是：包括板架、上抓料机构和顶料机构；

所述上抓料机构包括三爪卡盘和夹片；所述三爪卡盘固定安装于板架上，所述夹片具有三个，并且分别固定安装于三爪卡盘的三个卡爪上，并且形成抓取口；

所述顶料机构包括推杆、顶杆和弹簧；所述顶杆可移动配合于三爪卡盘的底座；所述推杆安装于顶杆的端部，并且推杆至少有部分部位位于抓取口内，该部分部位与被抓取的嵌件接触；

所述弹簧套设于顶杆上，并且弹簧的第一端抵靠于推杆，第二端抵靠于三爪卡盘的底座上。

优选的，所述夹片包括定位板和夹持板，所述定位板与夹持板垂直，以及定位板上具有定位孔。

优选的，三爪卡盘的底座具有沿其轴向延伸的通孔，所述顶杆配合于通孔内。

优选的，所述推杆为Y形结构，以及推杆的中心位于抓取口的中心。

优选的，还包括有下抓料机构，所述下抓料机构安装于板架上，并位于上抓料机构的下方。

本实用新型的优点为：上抓料机构可对嵌件进行抓取，抓取后，弹簧被压缩，当上抓料结构松开后，被压缩的弹簧复位，推动推杆往外移动，以将嵌件推出抓取口，在推出的同时起到埋入的效果；在使用时，将本实用新型安装在机械手上，随机械手移动，并利用本实用新型对嵌件起到抓取以及推出埋入的效果，实现自动化操作，降低了人力成本，提高了生产的效率。

附图说明

图1为本实施例所提供的骨架密封抓取及埋入装置的示意图。

具体实施方式

结合图1对本实用新型骨架密封抓取及埋入装置作进一步的说明。

一种骨架密封抓取及埋入装置，其特征是：包括板架1、上抓料机构和顶料机构3；

所述上抓料机构包括三爪卡盘21和夹片22；三爪卡盘21具有底座211和卡爪212，所述三爪卡盘21的底座211通过螺栓固定安装于板架1上，所述夹片22具有三个，并且分别固定安装于三爪卡盘21的三个卡爪212上，并且形成用于夹持嵌件4的抓取口。

所述顶料机构3包括推杆31、顶杆33和弹簧32；所述顶杆33沿底座211的轴向可移动配合于三爪卡盘21的底座211；所述推杆31安装于顶杆33的端部，并且推杆31至少有部分部位位于抓取口内，该部分部位与被抓取的嵌件4接触；