[实用新型]一种便于清理的起重机

权利要求书

1.一种便于清理的起重机，包括移动装置（1）和起重装置（2），起重装置（2）固定安装在移动装置（1）的顶部，其特征在于：所述起重装置（2）包括安装底板（21）、电机室（22）、紧固套（23）、夹环（24）、延伸杆（25）、安装套（26）、转轴（27）和起重钩（28），起重钩（28）固定套接在安装套（26）的内部，安装套（26）通过转轴（27）与延伸杆（25）的一端活动连接，延伸杆（25）的另一端通过轴活动安装在夹环（24）的内部，夹环（24）与紧固套（23）固定连接，紧固套（23）的底部设置电机室（22），紧固套（23）与电机室（22）的内置电机的动力输出端固定连接，电机室（22）的底部通过安装底板（21）固定在移动装置（1）上；

所述移动装置（1）包括设备板（11）、轴套（12）、转向轴（13）、联动杆（14）、驱动电机（15）、驱动环（16）、履带（17）、挡片（18）、外侧板（19）、对接孔（110）、对接桩（111）和外防护板（112），外防护板（112）的内壁固定设置多个对接桩（111），对接桩（111）与对接孔（110）卡合，对接孔（110）加工在外侧板（19）上，外侧板（19）的顶部与设备板（11）的底面固定连接，设备板（11）的底面固定安装两个挡片（18），挡片（18）的外侧固定设置联动杆（14），联动杆（14）的顶部与转向轴（13）固定连接，转向轴（13）套接在轴套（12）的内部，轴套（12）固定在设备板（11）的底面，联动杆（14）的内部反向安装两个驱动电机（15），驱动电机（15）的输出端分别与驱动环（16）固定连接，驱动环（16）套接在履带（17）的内部，履带（17）位于外侧板（19）的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种便于清理的起重机，其特征在于：所述联动杆（14）设置两个，两个联动杆（14）套接的驱动环（16）分别套在履带（17）的前后折弯处。

3.根据权利要求1所述的一种便于清理的起重机，其特征在于：所述履带（17）与外侧板（19）接触。

4.根据权利要求1所述的一种便于清理的起重机，其特征在于：所述电机室（22）的内置电机和驱动电机（15）的内部均安装传感器，传感器通过无线方式与外接的电子控制器相接。

5.根据权利要求1所述的一种便于清理的起重机，其特征在于：所述转轴（27）采用遥控电动转轴，转轴（27）通过内置的传感器与外接的电子控制器相接。