[实用新型]一种便于清理的起重机

说明书

本实用新型公开了一种便于清理的起重机，包括移动装置和起重装置，起重装置固定安装在移动装置的顶部，驱动电机的输出端分别与驱动环固定连接，驱动环套接在履带的内部，驱动电机带动驱动环发生转动，从而实现履带的运动，通过外接的电子控制器控制两个驱动电机的转速相同或不同，实现对履带运行状态的控制，转向轴套接在轴套的内部，用以保证转向时的平衡，在履带的外侧加装外侧板，在履带的内侧安装挡片，将履带运行过程中溅起的泥水或者灰尘进行隔绝，保证履带的外侧壁和联动杆配件的洁净，减少需要清理的面，清洗时只需冲洗履带的内侧即可，有效减少清理的时间，减轻工作人员的工作量，方便清理，更加实用。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种便于清理的起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车，一般采用单起重钩或者多起重钩组合的方式将装载有重物的吊篮进行吊起，现有的起重机多采用履带式的移动方式，但是履带在转动的过程中，容易将地面上的泥水或灰尘溅起，导致履带很脏，清理间隔期短，清理频率高，且需要对履带的各个面进行冲洗，清理时间长，工作人员的工作量大，清理不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于清理的起重机，具备转向稳定性高，能够有效减少清理的时间，减轻工作人员的工作量，方便清理，更加实用的优点，可以解决现有技术中清理间隔期短，清理频率高，且需要对履带的各个面进行冲洗，清理时间长，工作人员的工作量大，清理不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于清理的起重机，包括移动装置和起重装置，起重装置固定安装在移动装置的顶部，起重装置包括安装底板、电机室、紧固套、夹环、延伸杆、安装套、转轴和起重钩，起重钩固定套接在安装套的内部，安装套通过转轴与延伸杆的一端活动连接，延伸杆的另一端通过轴活动安装在夹环的内部，夹环与紧固套固定连接，紧固套的底部设置电机室，紧固套与电机室的内置电机的动力输出端固定连接，电机室的底部通过安装底板固定在移动装置上；

移动装置包括设备板、轴套、转向轴、联动杆、驱动电机、驱动环、履带、挡片、外侧板、对接孔、对接桩和外防护板，外防护板的内壁固定设置多个对接桩，对接桩与对接孔卡合，对接孔加工在外侧板上，外侧板的顶部与设备板的底面固定连接，设备板的底面固定安装两个挡片，挡片的外侧固定设置联动杆，联动杆的顶部与转向轴固定连接，转向轴套接在轴套的内部，轴套固定在设备板的底面，联动杆的内部反向安装两个驱动电机，驱动电机的输出端分别与驱动环固定连接，驱动环套接在履带的内部，履带位于外侧板的内侧。

优选的，所述联动杆设置两个，两个联动杆套接的驱动环分别套在履带的前后折弯处。

优选的，所述履带与外侧板接触。

优选的，所述电机室的内置电机和驱动电机的内部均安装传感器，传感器通过无线方式与外接的电子控制器相接。

优选的，所述转轴采用遥控电动转轴，转轴通过内置的传感器与外接的电子控制器相接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本便于清理的起重机，转向轴套接在轴套的内部，用以保证转向时的平衡，增加稳定性；

2、本便于清理的起重机，在履带的外侧加装外侧板，在履带的内侧安装挡片，将履带运行过程中溅起的泥水或者灰尘进行隔绝，保证履带的外侧壁和联动杆配件的洁净，减少需要清理的面，清洗时只需冲洗履带的内侧即可，有效减少清理的时间，减轻工作人员的工作量，方便清理，更加实用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的起重装置结构示意图；

图3为本实用新型的移动装置结构示意图；