[实用新型]一种具有手臂扭动结构的智能机器人

权利要求书

1.一种具有手臂扭动结构的智能机器人，包括上身(1)，所述上身(1)的顶部设有机器人头部(2)，所述上身(1)的底部设有机器人腿部(3),其特征在于：所述上身(1)两侧肩部位置均连接上手臂(4)，所述上手臂(4)转动连接下手臂(5)，所述上手臂(4)的下端设置连接槽口(12)，所述下手臂(5)的上端设置连接耳(13)，所述连接耳(13)中间插接有空心轴(11)，所述空心轴(11)的两端转动连接在连接槽口(12)的内侧壁上，所述上手臂(4)的外侧面且位于连接槽口(12)的一侧固定有电机(6)，所述电机(6)的外壁设置电机罩(8)，所述电机(6)的输出轴固定连接卡套(7)，且卡套(7)的中心设置方形卡口，所述空心轴(11)的内部设置方管(9)，所述方管(9)与方形卡口相适配，所述方管(9)远离卡套(7)的一端固定连接细杆(10)，所述细杆(10)上套接弹簧(14)，所述细杆(10)的外端穿过上手臂(4)并连接转板(15)，所述转板(15)内侧的上手臂(4)侧壁固定设置支撑板(16)，所述支撑板(16)上设置凹槽(17)。

2.根据权利要求1所述的一种具有手臂扭动结构的智能机器人，其特征在于：所述电机罩(8)的上下端均通过螺丝固定在上手臂(4)的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种具有手臂扭动结构的智能机器人，其特征在于：所述转板(15)与凹槽(17)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种具有手臂扭动结构的智能机器人，其特征在于：所述细杆(10)的直径小于方管(9)的边长，且弹簧(14)卡在方管(9)一侧。

5.根据权利要求1所述的一种具有手臂扭动结构的智能机器人，其特征在于：所述电机罩(8)的内表面设有隔音棉。