[实用新型]一种具有手臂扭动结构的智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有手臂扭动结构的智能机器人，包括上身，所述上身两侧肩部位置均连接上手臂，所述上手臂转动连接下手臂，所述上手臂的下端设置连接槽口，所述上手臂的外侧面且位于连接槽口的一侧固定有电机，所述电机的外壁设置电机罩，所述方管与方形卡口相适配，所述方管远离卡套的一端固定连接细杆，所述转板内侧的上手臂侧壁固定设置支撑板，所述支撑板上设置凹槽。该具有手臂扭动结构的智能机器人，可以通过电机驱动带动下手臂扭动，实现自动扭动，也可拉回方管，使方管脱离卡套，下手臂便与电机脱离，可实现手动自由摆动，具有两种玩法，具有新颖性，大大提高了机器人的操作程度，具有较强的可玩性和吸引性。

技术领域

本实用新型属于智能机器人玩具技术领域，具体涉及一种具有手臂扭动结构的智能机器人。

背景技术

智能玩具是一种将IT技术和传统的玩具整合在一起的新型玩具，智能玩具不仅能够起到传统玩具的陪伴和玩耍功能，最主要的是能够给孩子带来启蒙教育和智力的开发，因此，智能玩具是未来玩具发展的趋势。

常见的智能玩具有机器人、智能车和机器动物等，一般只具有语音播放、语音交互、音乐播放等功能，大多数的智能机器人玩具不具有肢体动作大大降低了孩童玩耍机器人的兴趣，部分具有肢体动作的玩具，其驱动结构与手臂不可进行组合或拆断，可玩性较低，因此提出一种可以进行组合或拆断驱动结构的智能机器人。鉴于此，我们提出一种具有手臂扭动结构的智能机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有手臂扭动结构的智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有手臂扭动结构的智能机器人，包括上身，所述上身的顶部设有机器人头部，所述上身的底部设有机器人腿部,所述上身两侧肩部位置均连接上手臂，所述上手臂转动连接下手臂，所述上手臂的下端设置连接槽口，所述下手臂的上端设置连接耳，所述连接耳中间插接有空心轴，所述空心轴的两端转动连接在连接槽口的内侧壁上，所述上手臂的外侧面且位于连接槽口的一侧固定有电机，所述电机的外壁设置电机罩，所述电机的输出轴固定连接卡套，且卡套的中心设置方形卡口，所述空心轴的内部设置方管，所述方管与方形卡口相适配，所述方管远离卡套的一端固定连接细杆，所述细杆上套接弹簧，所述细杆的外端穿过上手臂并连接转板，所述转板内侧的上手臂侧壁固定设置支撑板，所述支撑板上设置凹槽。

优选的，所述电机罩的上下端均通过螺丝固定在上手臂的侧壁上。

优选的，所述转板与凹槽相适配。

优选的，所述细杆的直径小于方管的边长，且弹簧卡在方管一侧。

优选的，所述电机罩的内表面设有隔音棉。

本实用新型的技术效果和优点：该具有手臂扭动结构的智能机器人，可以通过电机驱动带动下手臂扭动，实现自动扭动，也可拉回方管，使方管脱离卡套，下手臂便与电机脱离，可实现手动自由摆动，具有两种玩法，具有新颖性，大大提高了机器人的操作程度，具有较强的可玩性和吸引性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的上手臂与下手臂连接结构示意图；

图3为本实用新型的支撑板结构示意图。

图中：1、上身；2、机器人头部；3、机器人腿部；4、上手臂；5、下手臂；6、电机；7、卡套；8、电机罩；9、方管；10、细杆；11、空心轴；12、槽口；13、连接耳；14、弹簧；15、转板；16、支撑板；17、凹槽。

具体实施方式