[实用新型]一种高空绝缘子自动清洗装置

权利要求书

1.一种高空绝缘子自动清洗装置，其特征在于：包括：移动装置（1）、升降装置（2）、伸缩装置（3）、清洗装置（4）、视觉系统（5）和控制系统（6）；所述移动装置（1）的下方底部与清洗装置（4）连接，一侧与升降装置（2）连接，所述伸缩装置（3）一端与升降装置（2）连接，另一端与清洗装置（4）连接；所述移动装置（1）、升降装置（2）、伸缩装置（3）、清洗装置（4）、视觉系统（5）的驱动部分均与控制系统（6）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种高空绝缘子自动清洗装置，其特征在于：所述移动装置（1）包括：移动支撑板（11）、驱动滚轮机构一（13）、驱动滚轮机构二（15）、从动滚轮机构一（10）、从动滚轮机构二（14）、传动轴（9）、侧板（16）、支撑杆（8）和行走驱动电机（12）；所述驱动滚轮机构一（13）、驱动滚轮机构二（15）、从动滚轮机构一（10）、从动滚轮机构二（14）对称布置与侧板（16）连接，侧板（16）有2片，平行布置，四根支撑杆（8）对称布置与侧板（16）连接；所述驱动滚轮机构和从动滚轮机构均由绝缘滚轮和支撑侧板组成，所述驱动滚轮机构一（13）、驱动滚轮机构二（15）、从动滚轮机构一（10）、从动滚轮机构二（14）均安装于平行设置的两片移动支撑板（11）之间，并固定于侧板（16）上；所述行走驱动电机（12）的输出轴与所述驱动滚轮机构一（13）连接，所述驱动滚轮机构一（13）与驱动滚轮机构二（15）的绝缘滚轮通过传动轴（9）连接，所述从动滚轮机构一（10）与从动滚轮机构二（14）的绝缘滚轮通过传动轴（9）连接；所述支撑杆（8）对称分布于侧板（16）的四个角并与两块侧板（16）连接。

3.根据权利要求2所述的一种高空绝缘子自动清洗装置，其特征在于：所述驱动滚轮机构一（13）、驱动滚轮机构二（15）、从动滚轮机构一（10）、从动滚轮机构二（14）均设置有压紧装置，所述压紧装置包括曲柄滑块机构和压紧滚轮，所述压紧滚轮安装在曲柄滑块机构滑块末端，压紧滚轮与行走驱动电机（12）带动的传动轴（9）上的滚轮共同压紧在输电电线（7）上。

4.根据权利要求1所述的一种高空绝缘子自动清洗装置，其特征在于：所述升降装置包括：升降电机（49）、电机固定架（50）、丝杠（48）、滑架（45）、限位板（46）和丝杠螺母（47）；所述升降电机（49）通过电机固定架（50）固定于滑架（45）底部，所述升降电机（49）的输出轴与丝杠（48）的底部连接，所述丝杠（48）顶部与限位板（46）连接，所述限位板（46）与滑架（45）连接，所述丝杠螺母（47）与丝杠（48）螺纹连接，所述丝杠螺母（47）的一端与滑架（45）配合，另一端与伸缩装置（3）连接。

5.根据权利要求1所述的一种高空绝缘子自动清洗装置，其特征在于：所述伸缩装置包括：第一套管（22）、定滑轮一（26）、牵引绳一（27）、液压油缸（28）、牵引绳固定装置（29）、第二套管（30）、第三套管（31）、牵引绳二（24）、定滑轮二（25）、牵引绳三（23）、牵引绳四（33）、定滑轮三（36）和定滑轮四（32）；所述第二套管（30）设置在第一套管（22）中，所述液压油缸（28）一端铰接在所述第一套管（22）底部，另一端与所述第二套管（30）相连，所述第三套管（31）设置在第二套管（30）中；所述第二套管（30）底部沿中心对称设置有定滑轮一（26）和定滑轮二（25），所述液压油缸（28）的另一端的顶部设置有定滑轮三（36）和定滑轮四（32）；所述牵引绳一（27）、牵引绳四（33）的一端固定在第一套管（22）的顶部，所述牵引绳一（27）、牵引绳四（33）的另一端分别经过定滑轮一（26）、定滑轮二（25）并对称固定于第三套管（31）的底部，所述牵引绳二（24）、牵引绳三（23）的一端对称固定于第一套管（22）的底部，所述牵引绳二（24）、牵引绳三（23）的另一端分别经过定滑轮三（36）、定滑轮四（32）并对称固定于第三套管（31）的底部，各牵引绳是用牵引绳固定装置（29）与套管连接的。