[实用新型]一种高空绝缘子自动清洗装置

说明书

本实用新型公开了一种高空绝缘子自动清洗装置，包括移动装置、升降装置、伸缩装置、清洗装置、视觉系统和控制系统；所述移动装置与清洗装置连接，所述移动装置与升降装置连接，所述伸缩装置一端与升降装置连接，另一端连接清洗装置，所述移动装置、升降装置、伸缩装置、清洗装置和视觉系统与控制系统电连接；本实用新型通过视觉系统采集高空绝缘子的位置信息，然后将采集的信息反馈给控制系统，控制系统对采集的信息进行处理分析并对待清洗的绝缘子进行定位，控制系统通过控制移动装置、升降装置、伸缩装置和清洗装置联合工作，进行高空绝缘子的清洗，本实用新型直接在高空作业，自由度少，结构简单，并且避免了人工操作的安全性问题。

技术领域

本发明涉及一种自动清洗装置，特别涉及一种高空绝缘子自动清洗装置，属于电力设备领域。

背景技术

高空绝缘子是高压架空压输电路中的重要组成设备，主要用于电气绝缘和机械支撑，随着近年来环境污染问题的日益突出，而工业生产和居民用电对供电可靠性的要求越来越高，极端天气变化和大气污染以及自然环境积污使得绝缘子表面污秽物导致的污闪失事故不断发生，给工业生产和人们的日常生活用电带来了很多不便；一般情况下，绝缘子表面的污秽物质，主要有自然秽物，如：空气微尘、海风带来的盐雾、鸟粪；工业秽物如：工厂排出的烟尘、废气等，绝缘子表面的自然秽物易被雨水冲洗掉，而工业秽物则附着在绝缘子表面构成薄膜，不易被雨水冲掉，当空气湿度很高时就能导电而使泄漏电流大大增加，如果是木杆，泄漏电流可使木杆和木横担发生燃烧；如果是铁塔，可使绝缘子发生严重闪络而损坏，造成停电事故，此外，有些污秽区的线路绝缘子表面，在恶劣天气还会发生局部放电，对无线电广播和通讯产生干扰作用，因此，为了防止架空线路绝缘子的污秽闪络事故，一般会在每年污秽闪络事件多发季节到来之前进行清洗打扫，在误会严重地区，增加清扫次数；我国目前对绝缘子清扫最常用的方法一般是利用装有毛刷或绑有棉纱的绝缘杆，在运行线路上擦绝缘子,采用拖车装水，耗水量大，在操作上也存在着安全性的问题，在水源缺乏的地区十分的不便，而国外大多采用直升机冲洗，成本高，因此研发一种经济、节能且安全的高空绝缘子清扫装置具有十分重要的意义。

授权公告号CN103331272B的实用新型专利“支柱绝缘子清洗机”为车载式机械清洗装置，升降装置升降有限，不适合高空作业，且部件多、结构复杂、自由度多，不利于精确控制和机械手各关节部件的实时轨迹规划。

授权公告号CN102319683B的实用新型专利“绝缘子清洗装置”包含直齿圆柱齿轮、扇形直齿齿轮、气动马达等部件，运行起来噪声大、且不适合污染严重的环境；由于有扇形直齿齿轮、气动马达，控制复杂且降低了机械装置的位移精度，不利于清洗彻底和机械装置的轨迹规划。

发明内容

根据以上背景内容，本发明公开了一种高空绝缘子自动清洗装置，通过视觉系统中的工业相机采集高空绝缘子的位置信息，然后将采集信息反馈给控制系统，所述控制系统对采集的信息进行处理分析并对绝缘子进行定位，通过控制系统移动装置在高压线上滑移带动清洗装置对不同线段的绝缘子进行高压喷雾式清洗，本装置结构轻巧，清洗效果好，适合高空作业，且对操作者没有安全隐患。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种高空绝缘子自动清洗装置，包括：移动装置1、升降装置2、伸缩装置3、清洗装置4、视觉系统5和控制系统6；所述移动装置1的下方底部与清洗装置4连接，一侧与升降装置2连接，所述伸缩装置3一端与升降装置2连接，另一端与清洗装置4连接；所述移动装置1、升降装置2、伸缩装置3、清洗装置4、视觉系统5的驱动部分均与控制系统6电连接。