[实用新型]外挂机构和清洁机器人

权利要求书

1.一种外挂机构，用于清洁机器人，其特征在于，包括：

外挂本体，所述外挂本体的下表面用于装配擦拭件；以及

开关组件，包括枢接于所述外挂本体的两个卡持件和连接所述卡持件的第一弹性件，所述卡持件具有受力端和可拆卸地与所述清洁机器人连接的卡持端，施力于所述受力端带动两个所述卡持端实现张开或收合，以便将所述外挂本体拆装于所述清洁机器人底部。

2.根据权利要求1所述的外挂机构，其特征在于，两个所述卡持件交叉设置，通过转轴枢接于所述外挂本体。

3.根据权利要求1所述的外挂机构，其特征在于，所述开关组件还包括扣手件，所述扣手件与两个所述受力端滑动连接，通过拉动所述扣手件施力于所述受力端。

4.根据权利要求3所述的外挂机构，其特征在于，所述开关组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件连接所述扣手件和所述外挂本体。

5.根据权利要求3所述的外挂机构，其特征在于，所述扣手件具有扣手部和间隔排布的两个挡位，两个所述挡位的间距自所述扣手部至所述卡持端的方向逐渐变小，两个所述受力端夹持于两个所述挡位之间。

6.根据权利要求3所述的外挂机构，其特征在于，所述受力端沿其长度方向开设有滑槽，所述扣手件具有凸起，所述凸起插入所述滑槽，拉动所述扣手件带动所述凸起在所述滑槽内滑动。

7.根据权利要求1所述的外挂机构，其特征在于，所述开关组件位于所述外挂本体的尾部。

8.根据权利要求1所述的外挂机构，其特征在于，所述第一弹性件包括扭簧，所述扭簧的两端分别与一一对应地与两个所述卡持件连接。

9.根据权利要求1所述的外挂机构，其特征在于，所述外挂本体为水箱或托盘支架。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的外挂机构，其特征在于，所述卡持端张开或收合所处平面基本上与所述外挂本体的下表面平行。

11.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器本体；

行驶机构，被配置为驱动所述机器本体在地面上移动；以及

权利要求1-10中任意一项所述的外挂机构，被构造为可拆装于所述清洁机器人底部。

12.根据权利要求11所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人底部开设有两个卡槽，两个所述卡持端一一对应地与两个所述卡槽卡接配合。

13.根据权利要求12所述的清洁机器人，其特征在于，所述卡槽被构造为具有使得所述卡持端能够在所述卡槽内上下活动的空间。