[实用新型]外挂机构和清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种外挂机构和清洁机器人，外挂机构可拆装于清洁机器人底部，外挂机构包括外挂本体以及开关组件，开关组件包括枢接于外挂本体的两个卡持件和连接卡持件的第一弹性件，卡持件具有受力端和可拆卸地与清洁机器人连接的卡持端，施力于受力端带动两个卡持端实现张开或收合，以便将外挂本体拆装于清洁机器人底部，整个开关组件的结构设计简单、易于拆装于清洁机器人，降低了制造成本，提升了用户体验。

技术领域

本实用新型涉及清洁工具技术领域，尤其涉及一种防潮垫和智能清洁系统。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，市场上出现了多种清洁机器人，各种类型的传感器、路径规划、地图构建等技术融合在清洁机器人中，使得清洁机器人能够在自主移动过程中规避障碍物，有些清洁机器人还能够实现自主充电，智能化程度更高，大大降低了人工劳动强度和时间。

具有干拖、湿拖功能的清洁机器人往往需要在其底部可拆卸地装配有外挂机构，该外挂机构用于装配拖布、无纺纸等擦拭件；然而，目前的外挂机构上用于与清洁机器人可拆卸连接的开关组件要么结构复杂，增加制造成本，要么拆装繁琐，体验感不佳。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种外挂机构和清洁机器人，以解决外挂机构上用于与清洁机器人可拆卸连接的开关组件结构复杂、拆装繁琐的问题。

一种外挂机构，用于清洁机器人，包括：

外挂本体，所述外挂本体的下表面用于装配擦拭件；以及

开关组件，包括枢接于所述外挂本体的两个卡持件和连接所述卡持件的第一弹性件，所述卡持件具有受力端和可拆卸地与所述清洁机器人连接的卡持端，施力于所述受力端带动两个所述卡持端实现张开或收合，以便将所述外挂本体拆装于所述清洁机器人底部。

可选的，两个所述卡持件交叉设置，通过转轴枢接于所述外挂本体。

可选的，所述开关组件还包括扣手件，所述扣手件与两个所述受力端滑动连接，通过拉动所述扣手件施力于所述受力端。

可选的，所述开关组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件连接所述扣手件和所述外挂本体。

可选的，所述扣手件具有扣手部和间隔排布的两个挡位，两个所述挡位的间距自所述扣手部至所述卡持端的方向逐渐变小，两个所述受力端夹持于两个所述挡位之间。

可选的，所述受力端沿其长度方向开设有滑槽，所述扣手件具有凸起，所述凸起插入所述滑槽，拉动所述扣手件带动所述凸起在所述滑槽内滑动。

可选的，所述开关组件位于所述外挂本体的尾部。

可选的，所述第一弹性件包括扭簧，所述扭簧的两端分别与一一对应地与两个所述卡持件连接。

可选的，所述外挂本体为水箱或托盘支架。

可选的，所述卡持端张开或收合所处平面基本上与所述外挂本体的下表面平行。

一种清洁机器人，包括：

机器本体；

行驶机构，被配置为驱动所述机器本体在地面上移动；以及

上述任意一项所述的外挂机构，被构造为可拆装于所述清洁机器人底部。

可选的，所述清洁机器人底部开设有两个卡槽，两个所述卡持端一一对应地与两个所述卡槽卡接配合。

可选的，所述卡槽被构造为具有使得所述卡持端能够在所述卡槽内上下活动的空间。