[实用新型]一种刹车助力装置、刹车系统及交通工具

权利要求书

1.一种刹车助力装置，其特征在于：包括储油机构、建压机构、执行机构、控制器；

所述储油机构与所述建压机构通过油管连通，以用于向所述建压机构提供液压油；

所述建压机构与所述执行机构分体式设计，且通过油管连通，以用于向所述执行机构提供液压动力；

所述执行机构用于提供液压动力作为刹车助力；

所述控制器与所述建压机构电连接，以用于控制所述建压机构工作。

2.如权利要求1所述的刹车助力装置，其特征在于：所述建压机构包括第一外壳、建压活塞、直线运动部件；

所述建压活塞位于所述第一外壳内部；

所述建压活塞与所述第一外壳之间形成容纳液压油的建压腔体；

所述第一外壳上设有与所述储油机构连通的进油口，且设有至少一个提供液压动力的出油口；

所述直线运动部件的两端分别与所述外壳及所述建压活塞的远离所述建压腔体的一侧连接；

所述控制器与所述直线运动部件电连接，以用于控制所述直线运动部件做直线运动。

3.如权利要求2所述的刹车助力装置，其特征在于：所述直线运动部件包括电机、滚珠丝杆；

所述电机位于所述第一外壳外部；

所述滚珠丝杆位于所述第一外壳内部；

所述滚珠丝杆的两端分别与所述电机及所述建压活塞的远离所述建压腔体的一侧连接；

其中，所述控制器与所述电机电连接，以用于控制所述电机做旋转运动。

4.如权利要求1至3任一项所述的刹车助力装置，其特征在于：所述执行机构包括第二外壳、刹车踏板连接杆、第一活塞、第二活塞、支撑块、踏板模拟器、连杆；

所述第一活塞、所述第二活塞、所述支撑块、所述踏板模拟器、所述连杆位于所述第二外壳内部；

所述刹车踏板连接杆的一端与所述第一活塞连接，且另一端位于所述第二外壳的外部；

所述支撑块与所述第二外壳、所述第一活塞之间形成容纳液压油的第一腔体；

所述第二活塞与所述第二外壳、所述支撑块之间形成容纳液压油的第二腔体；

所述第二外壳与所述第二活塞的远离所述第一活塞的侧面之间形成容纳液压油的第三腔体；

所述连杆活动穿设在所述支撑块上，且一端与所述第二活塞连接；

所述踏板模拟器与所述第一腔体连通，以用于向所述第一腔体补充液压油；

所述建压机构与所述第二腔体通过油管连通；

所述第三腔体设有第一回收油口、第一助力油口；

所述第一回收油口与所述储油机构通过油管连通；

其中，所述第一活塞与所述连杆解耦设计，以用于在所述建压机构失效时通过推压所述连杆使所述第一腔体与所述第二腔体连通，以使所述第一活塞推动所述第一腔体内的液压油以推动所述第二活塞向所述第三腔体运动。

5.如权利要求4所述的刹车助力装置，其特征在于：所述执行机构还包括第三活塞；

所述第三活塞位于所述第二外壳内部；

所述第二外壳与所述第三活塞及所述第二活塞的远离所述第一活塞的侧面之间形成容纳液压油的第三腔体；

所述第二外壳与所述第三活塞的远离所述第一活塞的侧面之间形成容纳液压油的第四腔体；

所述第四腔体设有第二回收油口、第二助力油口；

所述第二回收油口与所述储油机构通过油管连通。

6.如权利要求4所述的刹车助力装置，其特征在于：所述踏板模拟器包括第三外壳、弹簧、补油活塞；

所述弹簧、所述补油活塞位于所述第三外壳的内部；

所述弹簧的两端分别与所述第三外壳及所述补油活塞连接；

所述第三外壳与所述补油活塞的远离所述弹簧的侧面之间形成容纳液压油的补油腔体。

7.如权利要求4所述的刹车助力装置，其特征在于：所述执行机构还包括位移传感器；

所述位移传感器位于所述刹车踏板连接杆上，以用于检测所述刹车踏板连接杆的位移；

所述控制器与所述位移传感器电连接，以用于接收所述位移传感器测量的位移；

其中，所述控制器还用于根据所述位移传感器测量的位移控制回收发电机的电量。