[实用新型]一种刹车助力装置、刹车系统及交通工具

说明书

本实用新型提出了一种刹车助力装置、刹车系统及交通工具。所述刹车助力装置包括储油机构、建压机构、执行机构、控制器；所述储油机构与所述建压机构通过油管连通，以用于向所述建压机构提供液压油；所述建压机构与所述执行机构分体式设计，且通过油管连通，以用于向所述执行机构提供液压动力；所述执行机构用于提供液压动力作为刹车助力；所述控制器与所述建压机构电连接，以用于控制所述建压机构工作。本实用新型可以共享动力源，减少驾驶舱中的噪音，适用于带踏板的交通工具，同样也适用于自动驾驶的交通工具。

技术领域

本实用新型涉及一种交通工具制动技术领域，尤其涉及一种刹车助力装置、刹车系统及交通工具。

背景技术

传统燃油汽车(汽油，柴油，乙醇等)，使用发动机来驱动汽车，当发动机工作的时候可以提供真空源来辅助驾驶人刹车，即真空助力刹车；当发动机停止工作的时候就不能再提供真空源，无法提供真空助力刹车。

针对无法提供真空助力刹车的情况，设计了刹车助力装置，刹车助力装置专用于的刹车(脚刹)，刹车助力装置的动力源无法为其他装置提供动力。而且，现有产品的刹车助力装置都是集成式设计，必须靠近驾驶舱安装，从根本上难以消除噪音，从而增加了驾驶舱中的噪音。

按自动驾驶的分级及趋势来看，到Level 4(4级)以上的全工况无人驾驶时，不再需要刹车踏板；现有刹车助力装置都是集成式设计，需要连接刹车踏板，从而有刹车助力装置很难应用于Level 4以上的自动驾驶。

因此，开发一种可以共享动力源、减少驾驶舱中的噪音、适用于自动驾驶的刹车助力装置显得尤为重要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种刹车助力装置、刹车系统及交通工具。用于解决现有技术中的刹车助力装置无法为其他部件提供动力、增加了驾驶舱中的噪音、无法适应Level 4的全工况无人驾驶的问题。

第一方面，本实用新型提出了一种刹车助力装置，包括储油机构、建压机构、执行机构、控制器；

所述储油机构与所述建压机构通过油管连通，以用于向所述建压机构提供液压油；

所述建压机构与所述执行机构分体式设计，且通过油管连通，以用于向所述执行机构提供液压动力；

所述执行机构用于提供液压动力作为刹车助力；

所述控制器与所述建压机构电连接，以用于控制所述建压机构工作。

在一个实施例中，所述建压机构包括第一外壳、建压活塞、直线运动部件；

所述建压活塞位于所述第一外壳内部；

所述建压活塞与所述第一外壳之间形成容纳液压油的建压腔体；

所述第一外壳上设有与所述储油机构连通的进油口，且设有至少一个提供液压动力的出油口；

所述直线运动部件的两端分别与所述外壳及所述建压活塞的远离所述建压腔体的一侧连接；

所述控制器与所述直线运动部件电连接，以用于控制所述直线运动部件做直线运动。

在一个实施例中，所述直线运动部件包括电机、滚珠丝杆；

所述电机位于所述第一外壳外部；

所述滚珠丝杆位于所述第一外壳内部；

所述滚珠丝杆的两端分别与所述电机及所述建压活塞的远离所述建压腔体的一侧连接；

其中，所述控制器与所述电机电连接，以用于控制所述电机做旋转运动。

在一个实施例中，所述执行机构包括第二外壳、刹车踏板连接杆、第一活塞、第二活塞、支撑块、踏板模拟器、连杆；