[实用新型]一种TOF相机的标定装置和标定设备

权利要求书

1.一种TOF相机的标定装置，其特征在于，包括：

导轨，包括间隔设置的多个支撑架，所述支撑架用于支撑待标定的TOF相机；

多个标定板，所述标定板滑动安装在竖形支撑滑轨上，每一所述标定板至少包含一个标定面，且每一所述标定面和与之位置对应的所述TOF相机之间的距离各不相同；

机械臂，对待标定的所述TOF相机进行操作，用于将待标定的所述TOF相机放置在所述支撑架上或将其从所述支撑架上取出；

控制器，与所述导轨和所述TOF相机均连接，用于发送第一组时序控制信号以控制所述导轨携带所述TOF相机沿所述导轨进行运动，以及向所述TOF相机发送第二组时序控制信号以控制多个所述TOF相机同时或交替工作来测量其与对应的所述标定板的距离值。

2.如权利要求1所述的TOF相机的标定装置，其特征在于，所述TOF相机的标定装置还包括设于所述导轨上的治具组件，所述治具组件通过导线与所述导轨电连接，所述导轨的中心处设有用于归置所述导线的中心滑环。

3.如权利要求2所述的TOF相机的标定装置，其特征在于，所述TOF相机的标定装置还包括扣合气缸和打开气缸，所述扣合气缸用于将所述待标定TOF相机与所述治具组件紧密扣合以保证待标定的所述TOF相机的平行度，所述打开气缸用于将所述TOF相机与所述治具组件分离。

4.如权利要求1所述的TOF相机的标定装置，其特征在于，所述导轨呈环状设置，所述标定面与所述导轨所在平面平行。

5.如权利要求1所述的TOF相机的标定装置，其特征在于，所述TOF相机具有在所述导轨上运动的运动区段以及相对所述导轨静止的标定位置，在所述标定位置，所述TOF相机的出光光轴与位置对应的所述标定面的标定中心重合。

6.一种TOF相机的标定设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至5任一条所述的TOF相机的标定装置；

机架，所述TOF相机的标定装置设于所述机架内部；

物料堆叠装置，设于所述机架的一侧，用于放置所述TOF相机。

7.如权利要求6所述的TOF相机的标定设备，其特征在于，所述机架包括机架本体和安装隔板，所述机架本体经所述安装隔板分隔为具有上安装腔的上机架和具有下安装腔的下机架，所述TOF相机的标定装置设于所述上安装腔中，所述导轨固设在所述安装隔板上，所述竖形支撑滑轨安装在所述上安装腔的内壁面上；所述控制器设于所述下安装腔中。

8.如权利要求7所述的TOF相机的标定设备，其特征在于，所述机械臂安装在所述安装隔板上，并位于所述物料堆叠装置和所述导轨之间。

9.如权利要求6所述的TOF相机的标定设备，其特征在于，所述物料堆叠装置包括用于放置待标定的所述TOF相机的来料盒、用于放置标定失败的所述TOF相机的标定失败盒、用于放置标定完成的所述TOF相机的标定完成盒。

10.如权利要求7所述的TOF相机的标定设备，其特征在于，所述上安装腔的内壁面上涂覆有用以降低光反射率的涂层。