[实用新型]弯头生产线

权利要求书

1.一种弯头生产线，其特征在于，包括第一机械手、第二机械手以及依次设置的第一输送线、弯管成型机、弯管切割机和第二输送线；

所述第一输送线用于输送直管段，所述第一输送线的输出端靠近所述弯管成型机，所述第一机械手安装于所述第一输送线的所述输出端的一侧并被配置成将所述直管段转移至所述弯管成型机；

所述弯管成型机被配置成将所述直管段弯折成具有多个弯头的弯管段；

所述弯管切割机包括用于固定所述弯管段的弯管固定机构和用于切割所述弯管段的激光切割机构，所述弯管固定机构被配置成与所述激光切割机构相对直线运动，所述激光切割机构具有激光切割区域；

第二机械手安装于所述弯管成型机和所述弯管切割机之间并被配置成用于将成型后的所述弯管段转移至所述弯管固定机构；

所述第二输送线的输入端设置于所述激光切割区域的下方。

2.根据权利要求1所述的弯头生产线，其特征在于，所述弯管固定机构设置于所述激光切割机构的远离所述第二输送线的输入端的一端，所述弯管固定机构被配置成朝向所述激光切割区域运动。

3.根据权利要求2所述的弯头生产线，其特征在于，所述弯管固定机构包括固定座和滑动件，所述固定座的延伸方向与所述第二输送线的延伸方向垂直，所述固定座上设置有与所述固定座的延伸方向一致的滑轨，所述滑动件滑动设置于所述滑轨，所述滑动件上具有安装所述弯管段的固定孔。

4.根据权利要求1-3任一项所述的弯头生产线，其特征在于，所述激光切割机构包括安装座、安装环和激光切割头，所述安装环具有所述激光切割区域，所述安装环转动连接于所述安装座的上端部以调节所述激光切割区域的切割面使所述切割面与所述弯管段的两个弯头的连接处的管轴线垂直，所述激光切割头的一端旋转滑动连接于所述安装环，所述激光切割头的另一端朝向所述激光切割区域内延伸。

5.根据权利要求4所述的弯头生产线，其特征在于，所述安装环包括环形壳体和固定环，所述环形壳体转动连接于所述安装座的上端，所述固定环固定于所述环形壳体，所述激光切割头旋转滑动连接于所述固定环。

6.根据权利要求5所述的弯头生产线，其特征在于，还包括摇臂，所述摇臂的一端旋转滑动连接于所述固定环，另一端用于连接电机，所述摇臂的与所述固定环连接的一端连接所述激光切割头。

7.根据权利要求1-3任一项所述的弯头生产线，其特征在于，所述弯管成型机包括下模座、上模和下模组件，所述上模的上分型面和所述下模组件的下分型面形成的模腔与所述弯管段的形状一致；

所述下模组件包括固定下模和位于所述固定下模两侧的第一滑动下模和第二滑动下模，所述固定下模固定于所述下模座上，所述第一滑动下模和所述第二滑动下模均滑动设置于所述下模座且能够同时靠近或远离所述固定下模；

所述第一滑动下模和所述第二滑动下模的靠近所述上模的一侧均设置有第一引导部，所述上模的两端的靠近所述下模组件的一侧设置有与所述第一引导部配合的第二引导部，当所述上模朝向所述下模组件的方向运动时，所述第一引导部能够与所述第二引导部抵触并使所述第一滑动下模或所述第二滑动下模朝向所述固定下模的方向滑动。

8.根据权利要求7所述的弯头生产线，其特征在于，所述第一引导部具有第一引导面，所述第二引导部具有第二引导面，当所述上模朝向所述下模组件的方向运动时，所述第一引导面与所述第二引导面能至少部分贴合。