[实用新型]弯头生产线

说明书

本申请提供一种弯头生产线，属于弯头生产技术领域。弯头生产线包括第一机械手、第二机械手以及依次设置的第一输送线、弯管成型机、弯管切割机和第二输送线。第一输送线用于输送直管段，第一输送线的输出端靠近弯管成型机，第一机械手安装于第一输送线的输出端的一侧并被配置成将直管段转移至弯管成型机。弯管成型机被配置成将直管段弯折成具有多个弯头的弯管段。弯管切割机包括用于固定弯管段的弯管固定机构和用于切割弯管段的激光切割机构，弯管固定机构被配置成与激光切割机构相对直线运动，激光切割机构具有激光切割区域。第二输送线的输入端设置于激光切割区域的下方。通过弯管成型机成型，弯管切割机进行切割，实现多个弯头的自动化生产。

技术领域

本申请涉及弯头生产技术领域，具体而言，涉及一种弯头生产线。

背景技术

现有的弯头制造时，通常是单个成型，单个切割，每个弯头均需要通过下料切割、管口去毛刺、内外表面涂润滑剂、管材压制成型、抛光、车口平端面等多个步骤制造完成，弯头的制造效率低。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种弯头生产线，能够对弯头进行自动化生产，一次性成型后进行切割，可以获得多个弯头。

第一方面，本申请实施例提供一种弯头生产线，包括第一机械手、第二机械手以及依次设置的第一输送线、弯管成型机、弯管切割机和第二输送线。第一输送线用于输送直管段，第一输送线的输出端靠近弯管成型机，第一机械手安装于第一输送线的输出端的一侧并被配置成将直管段转移至弯管成型机。弯管成型机被配置成将直管段弯折成具有多个弯头的弯管段。弯管切割机包括用于固定弯管段的弯管固定机构和用于切割弯管段的激光切割机构，弯管固定机构被配置成与激光切割机构相对直线运动，激光切割机构具有激光切割区域。第二机械手安装于弯管成型机和弯管切割机之间并被配置成用于将成型后的弯管段转移至弯管固定机构。第二输送线的输入端设置于激光切割区域的下方。

通过第一输送线将直管段运输至靠近弯管成型机的一侧，通过第一机械手将直管段转移至弯管成型机上，使用弯管成型机将直管段一次压制成型，得到具有多个弯头的弯管段，通过第二机械手将弯管段转移至弯管固定机构上，弯管固定机构与激光切割机构相对直线运动，使弯管段的一部分移动至激光切割机构的激光切割区域内，通过激光切割机构切割弯管段，形成一个弯头，弯头掉落至第二输送线上，输送至下一工序，实现弯头的自动化生产。弯管固定机构与激光切割机构继续相对直线运动，使弯管段的另一部分移动至激光切割机构的激光切割区域内进行弯头的切割，进行下一个弯头的切割，可以获得多个弯头。

在一种可能的实施方式中，弯管固定机构设置于激光切割机构的远离第二输送线的输入端的一端，弯管固定机构被配置成朝向激光切割区域运动。

弯管固定机构将弯管段不断移动至切割区域内，进行多个弯头的切割，且可以使切割后获得弯头刚好掉落至第二输送线上。

在一种可能的实施方式中，弯管固定机构包括固定座和滑动件，固定座的延伸方向与第二输送线的延伸方向垂直，固定座上设置有与固定座的延伸方向一致的滑轨，滑动件滑动设置于滑轨，滑动件上具有安装弯管段的固定孔。

将弯管段固定在固定孔上，通过控制滑动件在固定座上滑动，从而使弯管段朝向激光切割机构的方向运动，以便对弯管段进行切割，获得多个弯头。

在一种可能的实施方式中，激光切割机构包括安装座、安装环和激光切割头，安装环具有激光切割区域，安装环转动连接于于安装座的上端部以调节激光切割区域的切割面使切割面与弯管段的两个弯头的连接处的管轴线垂直，激光切割头的一端旋转滑动连接于安装环，激光切割头的另一端朝向激光切割区域内延伸。

将弯管段伸进安装环内，切割弯管段的时候，激光切割头的一端在安装环上沿安装环滑动，使激光切割头在安装环上转动，激光切割头发出的激光也在转动，环形切割弯管段，获得多个弯头。且每次切割弯头时的切割面均与两个弯头的连接处的管轴线垂直，可以使切割获得的弯头更加精确，提高其切割精度。