[实用新型]探井器

权利要求书

1.一种探井器，其特征在于，包括支撑机构、操作平台、舵机云台、摄像装置、舵机控制板、视频发射控制板、电源和控制器，其中：

所述支撑机构为可伸缩结构；

所述操作平台安装在所述支撑机构上；

所述舵机云台、所述舵机控制板、所述视频发射控制板和所述电源均安装在所述操作平台上；

所述摄像装置安装在所述舵机云台上；

所述电源与所述舵机控制板电性连接，所述舵机控制板与所述视频发射控制板和所述舵机云台均电性连接；所述摄像装置与所述视频发射控制板电性连接；

所述控制器与所述舵机控制板无线通信连接；所述视频发射控制板与远程显示装置无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的探井器，其特征在于，所述支撑机构为铝合金伸缩杆，所述支撑机构顶部设置有固定部，所述操作平台设置在所述支撑机构底部。

3.根据权利要求1所述的探井器，其特征在于，所述舵机云台的数量为两个，分别为第一云台和第二云台，所述第一云台安装在所述操作平台上，所述第二云台安装在所述第一云台上，所述摄像装置安装在所述第二云台上。

4.根据权利要求1或3所述的探井器，其特征在于，所述摄像装置包括USB摄像头和感光灯。

5.根据权利要求1-3任一所述的探井器，其特征在于，所述操作平台上沿周向设置有多个撑杆，所述撑杆一端与所述操作平台通过弹性件连接，另一端设置有柔性材料制成的盘形压板，所述压板外侧设置有增加摩擦力的增阻结构；当所述弹性件处于自由伸长状态时，所有的所述压板末端形成的圆形直径小于待测井直径。

6.根据权利要求1-3任一所述的探井器，其特征在于，所述操作平台上还设置有环境检测设备，所述环境检测设备与远程显示装置无线通信连接，所述环境检测设备包括复合式气体检测仪、温度传感器和湿度传感器。

7.根据权利要求2所述的探井器，其特征在于，所述支撑机构的各节伸缩杆的伸缩动作是通过液压缸实现的，所述液压缸与所述控制器无线通信连接。

8.根据权利要求1所述的探井器，其特征在于，所述视频发射控制板与远程显示装置之间的无线通信连接为wifi连接模式。

9.根据权利要求1所述的探井器，其特征在于，所述控制器与所述舵机控制板之间的无线通信连接为蓝牙连接模式。

10.根据权利要求1所述的探井器，其特征在于，所述舵机控制板与所述视频发射控制板之间通过4PIN线连接，所述舵机控制板与所述舵机云台之间通过3PIN线连接。